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申请/专利权人：深圳雪慧科技有限公司
摘要：本发明涉及一种补货机构、智能自助机以及补货方法，包括固定板、Z轴通道、活动板，以及驱动活动板移动的第一驱动组件；该补货机构、智能自助机和补货方法设计巧妙，将多个同一高度的产品依次堆叠在活动板上，活动板移动的过程中最上层的产品触发检测模块，活动板暂停，控制主板计算出活动板上所有产品的总高度值，然后根据总高度值与当前活动板上的产品总数量计算出高度平均值，得到单个产品的高度值；第一驱动组件以高度平均值为移动单位带动活动板依次移动，每次移动后能够保证首个产品的下表面与出料平台的上表面始终保持齐平或高出1‑10mm，后续推料时，产品不会因卡在Z轴通道内被拨料组件推坏；用户体验感更好。
主权项：1.一种补货机构，其特征在于，包括侧立放置的固定板；所述固定板的一侧设有Z轴通道、供多个同一高度的产品依次堆叠放置的活动板，以及驱动所述活动板沿Z轴通道移动的第一驱动组件；所述Z轴通道中设有出料位；所述固定板位于所述出料位的一侧设有出料平台，以及检测所述出料位上是否有所述活动板或产品的检测模块；所述补货机构还包括控制主板；所述控制主板用于计算所述检测模块与当前所述活动板所在位置之间的初始距离值，得到所有产品的总高度值，然后根据总高度值与当前活动板上的产品总数量计算出高度平均值，得到单个产品的高度值；所述第一驱动组件以高度平均值为移动单位逐步带动所述活动板朝所述出料位方向移动；所述Z轴通道的一侧位于所述出料位的上方还设有驱动所述产品朝所述出料平台方向移动的拨料组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳雪慧科技有限公司 一种补货机构、智能自助机以及补货方法
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