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申请/专利权人：江苏雀知鹄网络科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种接触感知式机器人，包括：机器人控制器，机器人控制器的两端均安装有肩关节，且两个肩关节远离机器人控制器的一端均活动连接有上肢，上肢远离肩关节的一端均活动连接有下臂，抓握结构包括连接块、连接柱、手指结构、凹槽、第一触感膜和第一保护层，连接柱轴承连接在连接块的一端，行动结构包括第一驱动器、活动板、固定块、第二驱动器、支撑腿、第三驱动器和脚掌结构，活动板和支撑腿均设置有两个，且两个活动板分别活动连接在固定块的两端，两个支撑腿分别活动连接在第二驱动器的两端；本发明通过设置触感膜自动感应障碍物，自动实现避障，比不过且可稳定在复杂道路上行走。
主权项：1.一种接触感知式机器人，其特征在于，包括：机器人控制器1；所述机器人控制器1的两端均安装有肩关节4，且两个肩关节4远离机器人控制器1的一端均活动连接有上肢5，所述上肢5远离肩关节4的一端均活动连接有下臂6，所述下臂6远离上肢5的一端均安装有抓握结构7，所述机器人控制器1的底端两侧均活动连接有行动结构8；所述抓握结构7包括连接块71、连接柱73、手指结构74、凹槽75、第一触感膜76和第一保护层77，所述连接柱73轴承连接在连接块71的一端，所述连接柱73的一端贯穿连接块71并固定连接有手掌结构72，所述手指结构74固定穿插连接在手掌结构72内，所述凹槽75开设在手掌结构72的一端，所述第一触感膜76安装在凹槽75内，所述凹槽75的一端设置有第一保护层77，所述连接柱73与下臂6安装在一起；所述行动结构8包括第一驱动器81、活动板82、固定块83、第二驱动器84、支撑腿85、第三驱动器86和脚掌结构87，所述活动板82和支撑腿85均设置有两个，且两个活动板82分别活动连接在固定块83的两端，两个所述支撑腿85分别活动连接在第二驱动器84的两端，所述第二驱动器84固定连接在固定块83的底端，所述第一驱动器81活动连接在两个活动板82之间，所述第三驱动器86活动连接在两个支撑腿85之间，所述脚掌结构87活动连接在第三驱动器86的两端，所述第一驱动器81与机器人控制器1活动连接在一起。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏雀知鹄网络科技有限公司 一种接触感知式机器人及其感知系统
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