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一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置及控制方法 

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申请/专利权人:成都登辉科技有限公司

摘要:本发明公开了一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置,包括扇门、扇门安装架、扇门上旋转支架、转轴、联轴器、轴承座、轴承、复位联轴器、电机、复位弹簧、驱动轴、弹簧固定板、复位带、限位块;扇门与扇门安装架连接,扇门安装架与转轴连接,转轴的一端与扇门上旋转支架连接,另一端与所述联轴器连接;驱动轴的一端与联轴器连接,驱动轴穿过轴承并通过复位联轴器与电机的输出轴连接,轴承安装在轴承座中,限位块与轴承连接;复位带一端与复位联轴器连接,另一端和复位弹簧连接,所述复位弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。当机械复位失效时,采用超级电容电源模块进行复位,使得自动检票机在紧急情况下可以正常使用。

主权项:1.一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置,其特征在于,包括扇门(1)、扇门安装架(2)、扇门上旋转支架(3)、转轴(4)、联轴器(6)、轴承座(7)、轴承(8)、复位联轴器(9)、电机(10)、复位弹簧(11)、驱动轴(12)、弹簧固定板(13)、复位带(14)、限位块(16);所述扇门(1)与所述扇门安装架(2)连接,所述扇门安装架(2)与所述转轴(4)连接,所述转轴(4)的一端与所述扇门上旋转支架(3)连接,所述转轴(4)的另一端与所述联轴器(6)连接;所述驱动轴(12)的一端与所述联轴器(6)连接,所述驱动轴(12)穿过轴承(8)并通过复位联轴器(9)与所述电机(10)的输出轴连接,所述轴承(8)安装在所述轴承座(7)中,所述轴承座(7)固定在主体上,所述限位块(16)与所述轴承(8)连接;所述复位带(14)一端与所述复位联轴器(9)连接,另一端和所述复位弹簧(11)连接,所述复位弹簧(11)的另一端与所述弹簧固定板(13)连接;当复位弹簧(11)有效时,所述扇门(1)主要通过释放所述复位弹簧(11)形变产生的能量进行复位操作;当复位弹簧(11)与电源全部失效时,所述扇门(1)通过所述电机(10)的超级电容电源模块进行复位操作;其中,还包括控制器(17)、装饰圈(5)、支撑轴(15)和红外对射传感器;所述红外对射传感器设置于所述自动检票机拍打门两侧,并与所述控制器(17)进行通信;所述控制器(17)与所述电机(10)连接,所述转轴(4)与所述联轴器(6)连接的一端覆盖着所述装饰圈(5),所述支撑轴(15)的一端与所述电机(10)所在平板的上表面连接,所述支撑轴(15)的另一端与所述驱动轴(12)所在平板的下表面连接;其中,所述电机(10)内部包括:驱动电路模块、电流检测模块、位置与速度采集模块和超级电容电源模块;所述驱动电路模块接收所述控制器(17)传输的信号进行电机的转动,从而驱动扇门(1)进行运动;所述电流检测模块对电机中的电流进行实时检测并将检测到的电流实时传输给所述控制器(17);所述位置与速度采集模块对所述扇门(1)的位置与速度进行采集输入,并对采集的信号进行滤波,将滤波后的信号通过斯密特进行二次整形,将整形后的数字信号传输给所述控制器(17);当所述复位弹簧与电源全部失效时,所述超级电容电源模块释放电容,控制所述驱动电路模块、电流检测模块和位置与速度采集模块进行复位操作;其中,所述扇门(1)与所述扇门安装架(2)通过螺钉刚性连接。

全文数据:

权利要求:

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