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一种柚子套袋和采摘装置 

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申请/专利权人:农法自然(浙江)农业科技有限公司

摘要:本发明涉及一种柚子套袋和采摘装置,包括:用于套在柚子上对柚子进行保护的纸袋,用于装纸袋或柚子的容器,用于举高容器的撑杆,用于打开纸袋的袋口的开袋机构,用于加热使塑料膜收缩封住纸袋的袋口的热封机构,用于割断柚子的果柄的切割机构。有益效果是:柚子套袋时,通过开袋机构、带子和纸袋配合将纸袋的袋口打开,利用撑杆将容器举高到待套袋的柚子处,使柚子套在纸袋中,利用热封机构将纸袋上的塑料膜加热收缩,使塑料膜包裹在柚子的果柄上,从而将纸袋固定在柚子上;柚子采摘时,利用撑杆将容器举高,使待采摘的柚子位于容器中,利用切割机构将柚子的果柄割断,使柚子落入容器中,利用撑杆将容器移至靠近地面的地方将柚子从容器中取出。

主权项:1.一种柚子套袋和采摘装置,其特征在于,包括:纸袋,用于套在柚子上对柚子进行保护,所述纸袋的袋口处粘接有一圈塑料膜,所述纸袋左右两侧分别用不干胶粘贴一根带子,两根所述带子将多个纸袋串联起来,所述纸袋叠放整齐后放入容器中;容器,用于装纸袋或柚子,所述容器开口竖直向上,所述容器的后侧中部设有撑杆连接座;撑杆,用于举高容器,所述撑杆的头部与撑杆连接座用相螺合的半牙螺栓和防松螺母机械连接;开袋机构,用于打开纸袋的袋口,所述开袋机构包括两只第一伺服电机、两个卷筒,两只所述第一伺服电机分别用螺丝安装在容器底部的第一电机安装板上,所述卷筒机械安装在第一伺服电机的电机轴上,所述带子的头部用不干胶粘在卷筒上;热封机构,用于加热使塑料膜收缩封住纸袋的袋口,所述热封机构用螺丝安装在容器的顶部;所述热封机构包括热风枪、圆环形的导风管,所述热风枪用卡座可拆卸的安装在容器的顶部后侧,所述导风管的内侧设有一圈水平的出风口,所述导风管的底端固接有四个按照矩形阵列排布的安装脚和一根与导风管相连通的进风管,所述安装脚用螺丝与容器顶部的四个拐角连接,所述进风管与热风枪的出风口连通;切割机构,用于割断柚子的果柄,所述切割机构用螺丝安装在容器的顶部。

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