买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种堆垛机及其动力臂机构，动力臂机构包括地轨、天轨和移载装置，移载装置包括移载架、移载模组和浮动连接机构，移载架包括移动座、移动框，移动座和移动框之间固定设有立柱，立柱上滑动设有安装板；移载模组包括水平模组和竖直模组，移动座的底部与水平模组联动，安装板与竖直模组联动；浮动连接机构包括与移动框固定的滚轮支架，固定于滚轮支架上的滚轮组，和设置于滚轮支架上的气缸，气缸和滚轮支架之间设有弹簧。本发明，安装板可到达指定位置，精确性高，启停稳定；天轨采用滚轮组实现U型导向，并增加用于减震的弹簧，减少立柱在运行中产生的惯量和晃动；可连接不同结构的夹爪，实现两排货架夹取货物，使用灵活方便。

主权项：1.一种堆垛机动力臂机构，包括地轨、天轨和置于所述天轨、地轨之间的移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：移载架，包括滑动设置于所述地轨上的移动座，滑动设置于所述天轨上的移动框，所述移动座和所述移动框之间固定设有立柱，所述立柱上滑动设有安装板；移载模组，包括设置于所述地轨一侧的水平模组和所述立柱一侧的竖直模组，所述移动座的底部与所述水平模组联动，所述安装板与所述竖直模组联动；浮动连接机构，包括与所述移动框固定的滚轮支架，固定于所述滚轮支架上的用于限位所述天轨的滚轮组，和设置于所述滚轮支架上的气缸，所述气缸和所述滚轮支架之间设有弹簧，所述弹簧和所述气缸的活塞杆共同作用使所述滚轮支架、所述移动框和所述立柱与所述天轨保持浮动连接；所述浮动连接机构为两组，分别设置于所述移动框的两端，所述滚轮支架包括第一支架和第二支架，所述滚轮组包括：承压轮，中心轴水平设置，固定于所述第一支架内，外周面与所述天轨的底面接触，所述气缸成对设置，分别设置在所述第一支架的两侧，所述弹簧置于两个所述气缸之间；防偏轮，中心轴竖直设置，固定于所述第二支架内，外周面与所述天轨的侧面接触；所述地轨固定在底座上，所述地轨成对设置，所述水平模组置于两所述地轨之间，所述水平模组的长度短于所述地轨的长度，所述水平模组的一端设有横向伺服驱动机构，另一端设有第一挡块，所述地轨的两端均设有第二挡块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海合益工业自动化科技有限公司 上海悦易网络信息技术有限公司 一种堆垛机及其动力臂机构