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申请/专利权人：华电电力科学研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种用于发电机组膛内故障检测的爬壁机器人，包括至少两个移动体，相邻移动体之间通过伸缩组件连接，伸缩组件用于调节相邻移动体沿第一方向的间距；移动体包括；磁吸组件，磁吸组件的磁力可控，用于吸附发电机组内壁；移动组件，用于接触发电机组内壁，并沿第二方向移动，第二方向与第一方向形成有夹角；检测组件，用于获取电机组膛内故障信息；以及控制组件，与磁吸组件电性连接，用于控制磁吸组件的磁力强度；与移动组件电性连接，用于驱动移动组件移动。通过伸缩组件、磁吸组件、移动组件、检测组件和控制组件的相互配合，解决相关技术中发电机组膛内故障检测工作效率低的问题，有效提高了发电机组膛内故障检测的工作效率。
主权项：1.一种用于检测发电机组膛内故障的爬壁机器人，其特征在于，包括至少两个移动体，相邻所述移动体之间通过伸缩组件连接，所述伸缩组件用于调节相邻所述移动体沿第一方向的间距；所述移动体包括；磁吸组件，所述磁吸组件的磁力可控，用于吸附发电机组内壁；移动组件，用于接触所述发电机组内壁，并沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向形成有夹角；检测组件，用于获取电机组膛内故障信息；以及控制组件，与所述磁吸组件电性连接，用于控制所述磁吸组件的磁力强度；与所述移动组件电性连接，用于驱动所述移动组件移动；其中，所述伸缩组件包括：伸缩导杆，所述伸缩导杆一端与所述移动体固定连接，另一端与相邻的所述移动体固定连接；导杆支架，用于支撑伸缩导杆；以及伸缩导杆驱动模组，用于驱动所述伸缩导杆伸缩，所述伸缩导杆驱动模组与所述控制组件电性连接，所述伸缩导杆具备与所述发电机组内壁曲率相适配的弧形结构，通过相邻移动体间距的改变，使得移动体沿着发电机组内壁的圆周方向进行移动；磁吸组件包括：电磁铁，所述电磁铁固定安装于所述移动体内部，与所述发电机组内壁磁吸式连接；电磁铁磁力调节模组，用于调节所述电磁铁的磁力大小，所述电磁铁与所述电磁铁磁力调节模组电性连接，所述电磁铁磁力调节模组与所述控制组件电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华电电力科学研究院有限公司 用于检测发电机组膛内故障的爬壁机器人
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