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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心

摘要：本发明属于肌电肌力测量技术领域，其公开了一种测小动物下肢痉挛的装置及方法，装置包括：底板；小动物固定平台，其固定在底板顶端面上；踝关节屈曲施加机构，其固定在底板顶端面上，并位于小动物固定平台的前侧，踝关节屈曲施加机构上的驱动端与小动物的下肢固定；压力传感器，其固定在踝关节屈曲施加机构的驱动端；肌电测量电极，其固定在小动物固定平台上，用于固定在小动物下肢痉挛的待检测部位；控制器，其固定在底板顶端面上，用于数据采集；上位机，其与控制器电连接，用于数据分析。该装置能够客观可量化可重复地评估小动物的痉挛程度，并且实现了痉挛压力与肌电信号的多模态传感数据采集，可更好地为临床应用提供客观准确的实验数据。

主权项：1.一种测小动物下肢痉挛的装置，其特征在于，包括：底板（1）；小动物固定平台（2），所述小动物固定平台（2）固定在所述底板（1）顶端面上，用于固定待测小动物；踝关节屈曲施加机构（3），所述踝关节屈曲施加机构（3）固定在所述底板（1）顶端面上，并位于所述小动物固定平台（2）的前侧，所述踝关节屈曲施加机构（3）上的驱动端与小动物的下肢固定，用于对小动物的踝关节施加不同的驱动角度与驱动速度；压力传感器（4），所述压力传感器（4）固定在所述踝关节屈曲施加机构（3）的驱动端，用于测量小动物下肢痉挛力的大小；肌电测量电极（5），所述肌电测量电极（5）固定在所述小动物固定平台（2）上，用于插入并固定在小动物下肢痉挛的待检测部位，以测量肌电信号；控制器（6），所述控制器（6）固定在所述底板（1）顶端面上，所述控制器（6）与所述踝关节屈曲施加机构（3）、所述压力传感器（4）、所述肌电测量电极（5）均电连接；上位机（7），所述上位机（7）与所述控制器（6）电连接；所述小动物固定平台（2）包括：上下调节平台（21），所述上下调节平台（21）固定在所述底板（1）顶端面上；左右调节平台（22），所述左右调节平台（22）固定在所述上下调节平台（21）上；前后调节平台（23），所述前后调节平台（23）固定在所述左右调节平台（22）上，所述肌电测量电极（5）和所述待测小动物均固定在所述前后调节平台（23）上；所述上下调节平台（21）包括：支柱（211），所述支柱（211）为多个，其底端均布固定在所述底板（1）顶端面上；上下移动板（212），所述上下移动板（212）滑动安装在多个所述支柱（211）上，所述左右调节平台（22）固定在所述上下移动板（212）的顶端面上；所述上下移动板（212）两侧面上均固定有多个上下移动耳板（2121），每个所述上下移动耳板（2121）的顶端面上均开设有滑动安装孔（21211），每个所述上下移动耳板（2121）的侧端均螺接有第一顶紧螺钉（213），所述滑动安装孔（21211）穿设在所述支柱（211）上，所述第一顶紧螺钉（213）的尾端与所述支柱（211）的侧壁顶紧接触；所述左右调节平台（22）包括：左右滑台导轨（221），所述左右滑台导轨（221）为间隔固定在所述上下移动板（212）顶端面上的两个；左右移动滑台（222），所述左右移动滑台（222）的两侧分别与两个所述左右滑台导轨（221）滑动连接，所述前后调节平台（23）固定在所述左右移动滑台（222）顶端面上；两个所述左右滑台导轨（221）顶端面上均开设有左右滑孔（2211），两个所述左右滑台导轨（221）底端面均与所述上下移动板（212）顶端面之间具有左右滑动间隙（2201），所述左右移动滑台（222）的两侧均固定有左右移动耳板（2221），所述左右移动耳板（2221）滑动置于所述左右滑动间隙（2201）中，两个所述左右移动耳板（2221）上的第一螺孔（22211）上均螺接有第一固定螺钉（223），所述第一固定螺钉（223）的螺杆均穿设在所述左右滑孔（2211）中；所述前后调节平台（23）包括：前后移动板（231），所述前后移动板（231）置于所述左右移动滑台（222）顶端面上，所述前后移动板（231）上间隔开设有两个前后滑孔（2311），所述肌电测量电极（5）和所述待测小动物均固定在所述前后移动板（231）上；第二固定螺钉（232），所述第二固定螺钉（232）为多个，其螺杆穿设在对应的所述前后滑孔（2311）中，多个所述第二固定螺钉（232）均与所述左右移动滑台（222）顶端面上的第二螺孔（2222）螺纹连接；所述肌电测量电极（5）包括：电极支架（51），所述电极支架（51）底端固定在所述前后移动板（231）上并靠近下肢绑带（234）布置；支撑横杆（52），所述支撑横杆（52）一端与所述电极支架（51）顶端固定连接，所述支撑横杆（52）上靠近其另一端的外壁上具有外螺纹段；电极固定板（53），所述电极固定板（53）一侧固定有连接杆（531），所述连接杆（531）远离所述电极固定板（53）的杆端上固定有调节螺帽（54），所述调节螺帽（54）与所述外螺纹段螺纹连接，所述电极固定板（53）上开设有两个电极安装孔（532），所述电极固定板（53）上螺接有两个第二顶紧螺钉（55）；检测电极（56），所述检测电极（56）为两个，其分别穿设在两个所述电极安装孔（532）中，所述第二顶紧螺钉（55）的尾端与所述检测电极（56）顶紧接触，所述检测电极（56）与所述控制器（6）电连接，所述检测电极（56）用于插入并固定在小动物下肢痉挛的待检测部位，以测量肌电信号。

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