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申请/专利权人：安翼机器人(江苏)有限公司
摘要：本实用新型提供一种机器人头部转动结构，包括：头部支撑座，头部支撑座的顶部设置有头部连接组件，头体活动安装在头部支撑座的顶部，转动颈固定连接于头体的底部，歪头驱动组件设置于头体的底部，歪头驱动电机活动安装在头部支撑座后端的外表面，传动杆固定连接于歪头驱动电机的一端，传动杆的另一端活动连接在转动颈的内部，转动颈的底部设置有左右转动组件，左右转动板活动安装在转动颈的底部，左右转动板的底部活动连接在头部支撑座的表面。本实用新型提供的一种机器人头部转动结构设置有歪头驱动组件，歪头驱动电机通过传动杆与转动颈连接，从而带动头体可左右进行歪头，结构简单的同时还不会影响头体左右和上下的转动。
主权项：1.一种机器人头部转动结构，其特征在于，包括：头部支撑座，所述头部支撑座的顶部设置有头部连接组件，所述头部连接组件包括头体，所述头体活动安装在所述头部支撑座的顶部；转动颈，所述转动颈固定连接于所述头体的底部；歪头驱动组件，所述歪头驱动组件设置于所述头体的底部，所述歪头驱动组件包括歪头驱动电机，所述歪头驱动电机活动安装在所述头部支撑座后端的外表面；传动杆，所述传动杆固定连接于所述歪头驱动电机的一端，所述传动杆的另一端活动连接在转动颈的内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安翼机器人(江苏)有限公司 一种机器人头部转动结构
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