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气弹簧盘旋装配生产设备和气弹簧生产线 

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申请/专利权人:江门市盛智泰精密五金制造有限公司

摘要:本申请实施例提供一种气弹簧盘旋装配生产设备和气弹簧生产线,以用于组装气弹簧,气弹簧包括活塞杆基础件、隔套、Y型圈和导向套,气弹簧盘旋装配生产设备包括基座、转台组件,转台组件包括能转动的旋转盘,以及绕旋转盘的顺时针方向依次设置的活塞杆基础件机械手、活塞杆基础件机械手、Y型圈装配机械手、导向套装配机械手,其中,旋转盘每旋转预设角度后,活塞杆基础件机械手、活塞杆基础件机械手、Y型圈装配机械手、导向套装配机械手完成一次装配。本申请通过置料槽随旋转盘依次转动至不同的装配机械手以进行机械手自动化装配,无需工人手动组装,整体组装生产效率较高。

主权项:1.一种气弹簧盘旋装配生产设备,用于组装气弹簧,气弹簧包括活塞杆基础件、隔套、Y型圈和导向套,其特征在于,所述气弹簧盘旋装配生产设备包括:基座;转台组件,固定于所述基座上方,所述转台组件包括旋转盘,所述旋转盘的外缘设有多个均匀分布的置料槽;活塞杆基础件机械手,用于抓取活塞杆基础件并将活塞杆基础件放入对应的置料槽;隔套装配机械手,用于抓取隔套并将隔套装配至活塞杆基础件;Y型圈装配机械手,用于抓取Y型圈并将Y型圈装配至活塞杆基础件;导向套装配机械手,用于抓取导向套并将导向套装配至活塞杆基础件;其中,所述活塞杆基础件机械手、隔套装配机械手、Y型圈装配机械手和导向套装配机械手绕所述旋转盘的顺时针方向依次设置,所述隔套装配机械手、所述旋转盘的圆心和Y型圈装配机械手所成的夹角为60°;其中,所述旋转盘能绕所述旋转盘的中轴线沿顺时针方向旋转,以使置料槽依次经过所述隔套装配机械手、所述Y型圈装配机械手和所述导向套装配机械手,所述旋转盘每旋转预设角度后,所述隔套装配机械手、所述Y型圈装配机械手和所述导向套装配机械手执行一次装配。

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权利要求:

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