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申请/专利权人：巩诚电装(重庆)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种氧传感器生产线的外罩总成翻转转运装置，包括架体，架体一侧设有支架，支架上端水平设有摆动气爪，摆动气爪两个工作端各自安装有夹持块，且能够带动两个夹持块完成开合运动并夹持在外罩总成端部以带动其竖向翻转；摆动气爪与支架之间设有竖向位置控制结构以控制摆动气爪竖向位置，支架与架体之间设有支架水平转动控制机构，并能够带动两夹持块之间的外罩总成从夹料工位旋转至上料工位；且在架体上还设有安装柱，在安装柱一侧且对应上料工位设有直线导轨平行移动气爪。本实用新型具有能够更好的代替人工，能够更好地避免误操作，能够更好地完成翻转和转运操作的优点。
主权项：1.一种氧传感器生产线的外罩总成翻转转运装置，包括架体，其特征在于，架体一侧设有支架，支架上端水平设有摆动气爪，摆动气爪两个工作端各自安装有夹持块，且能够带动两个夹持块完成开合运动并夹持在外罩总成端部以带动其竖向翻转；摆动气爪与支架之间设有竖向位置控制结构以控制摆动气爪竖向位置，支架与架体之间设有支架水平转动控制机构，并能够带动两夹持块之间的外罩总成从夹料工位旋转至上料工位；且在架体上还设有安装柱，在安装柱一侧且对应上料工位设有直线导轨平行移动气爪，在直线导轨平行移动气爪的两个工作端各自安装有夹紧块，且能够带动夹紧块完成开合运动并夹持在上料工位上的外罩总成上端；在直线导轨平行移动气爪与安装柱之间还设有二维移动控制结构，并能够带动两夹紧块之间的外罩总成竖向和水平朝向架体外侧移动以将外罩总成安置在架体外端外侧的安置块上。
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