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申请/专利权人：扬州永欧液压机电有限公司

摘要：本发明公开了一种多自由度坦克牵引系统，包括牵引车和坦克之间设有的多自由度牵引机构和液压控制系统，其中两个牵引油缸和摆动油缸一端通过销轴安装在牵引蝴蝶板上，牵引油缸的活塞杆通过万向节与坦克牵引销轴连接，牵引油缸的活塞杆通过U型拖钩与坦克连接；两个摆动油缸一端与牵引蝴蝶板连接，另一端通过销轴与两个牵引油缸连接；牵引蝴蝶板通过中间球孔挂在牵引车辆的吊钩上；两个俯仰油缸一端挂在牵引车辆的两个小吊钩上，另一端与两个牵引油缸的吊钩连接；液压控制系统完成对机构的驱动与控制。本发明可以承受拖拽坦克的牵引力以及冲击力，还可以调节和适应牵引俯仰角、摆动角以及轴向牵引长度，保证坦克在牵引过程中的安全性。

主权项：1.一种多自由度坦克牵引系统，包括牵引车和坦克，其特征在于：所述牵引车和坦克之间设有多自由度牵引机构和液压控制系统；所述多自由度牵引机构包括牵引蝴蝶板，以及关于所述牵引蝴蝶板对称布置的牵引油缸、摆动油缸以及俯仰油缸，所述牵引车尾端设有一牵引吊钩，所述牵引蝴蝶板通过中心线上设有的第一圆孔挂在所述牵引吊钩上，所述牵引油缸分别位于所述牵引蝴蝶板尾端两侧位置，所述牵引油缸尾端与所述牵引蝴蝶板两侧相连，所述牵引油缸顶端的活塞杆与所述坦克前端相连，两组所述摆动油缸分别位于所述牵引油缸两边外侧位置，且所述摆动油缸尾端分别与所述牵引蝴蝶板两侧相连，所述摆动油缸前端与所述牵引油缸缸筒相连，两组所述俯仰油缸分别位于所述牵引油缸上方位置，且通过所述俯仰油缸尾端设有的耳环与所述牵引车尾端壁面对称设有的小吊钩相互挂接，所述俯仰油缸前端与所述牵引油缸相连；所述液压控制系统位于所述牵引车内部，所述液压控制系统包括油箱、手动换向阀、多路阀、负载敏感泵、第一溢流阀、手动泵、第二溢流阀以及高压过滤器，所述油箱内的液压油通过设有的管路与各个油缸连接，所述俯仰油缸和摆动油缸均分别与所述多路阀的相互对应，通过操作所述多路阀手柄或给其电流信号进而控制所述俯仰油缸和摆动油缸的伸缩，进而控制整个多自由坦克牵引机构的俯仰和左右摆动的动作，其中所述手动换向阀的油口分别和所述多路阀的LS口、所述负载敏感泵的LS口以及所述溢流阀的入口连接，其中所述手动泵的出口、第二溢流阀的入口以及单向阀的出口并联，一起进入所述高压过滤器，然后进入所述多路阀的P口，通过所述手动泵、手动换向阀、单向阀以及多路阀实现在牵引车断电时候，调节坦克的姿态或者脱开坦克与牵引车的连接，进而通过所述液压控制系统完成对机构的驱动与控制。

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