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一种基于三元单质处方图识别的施肥控制系统 

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申请/专利权人:黑龙江八一农垦大学

摘要:本发明的一种基于三元单质处方图识别的施肥控制系统涉及农业自动化技术领域,包括机架,在机架前端设有牵引架,机架上设有支撑架和支撑板,在支撑架与支撑板之间固定有P肥箱、N肥箱和K肥箱,在支撑架内壁上设有伺服电机,在P肥箱、N肥箱和K肥箱底部设有排肥轴,伺服电机的输出端与排肥轴的一端固定连接;在机架前端横梁Ⅰ底部设有铧式犁,在机架中部横梁Ⅱ下端设有开沟器,在机架后端横梁Ⅲ下端设有覆土器,在机架后端设有整形辊;在牵引架上设有风机。该装置实现了施肥与起垄的一体化,提高了作业效率,还减少了重复作业对土壤的损害,能利用智能控制算法实时调整施肥量,实现变量施肥,确保每个地块得到恰到好处的营养供应,使得施肥更精准,可提高农产品的品质和产量。

主权项:1.一种基于三元单质处方图识别的施肥控制系统,包括机架(1),在所述的机架(1)前端中部固定有牵引架(2),其特征在于所述的机架(1)上端中心位置固定有倒U形的支撑架(3),在支撑架(3)上端固定有控制箱(4),在机架(1)的两侧上端分别固定有支撑板(5),在所述的支撑架(3)与两侧的支撑板(5)之间分别纵向并排固定有P肥箱(6)、N肥箱(7)和K肥箱(8),在支撑架(3)左右两侧的内壁上分别固定有三个伺服电机(9),在所述的P肥箱(6)、N肥箱(7)和K肥箱(8)底部的排肥口处分别转动设有排肥轴(10),每个所述的伺服电机(9)的输出端分别与其相对应的排肥轴(10)的一端固定连接,排肥轴(10)的另一端与支撑板(5)转动连接;在机架(1)前端的横梁Ⅰ(11)底部均匀间隔设有多个铧式犁(12),在机架(1)中部的横梁Ⅱ(13)的下端、每两个铧式犁(12)的后端之间均设有开沟器(14),在机架(1)后端的横梁Ⅲ(15)的下端、开沟器(14)的后端设有覆土器(16),在机架(1)后端左右两侧分别固定有支架(17),在所述的两个支架(17)之间设有多个横向并排设置的整形辊(18);在所述的牵引架(2)的上端固定有风机(19)。

全文数据:

权利要求:

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