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申请/专利权人：苏州迅威光电科技有限公司

摘要：本发明属于测绘仪器技术领域，公开了一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，包含有：固定底座部分、电机驱动系统、拉力采集系统。本发明还公开了使用方法。本发明中将测距头转动的扭力转化为水平方向的拉力，进而实时对推拉力计上传的拉力值进行判断，当测距头转动过程中存在卡滞会导致拉力变大，当拉力超过设定值时，处理模块舒适度检测NG指示灯会点亮，并判断舒适度检测不合格需要返修。本申请具有以下主要有益技术效果：能自动检测仪器测距头旋转舒适性，避免了装机后因轴系自身转动卡滞等问题造成的返工，大大提高了生产效率。

主权项：1.一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，包含有：固定底座部分、电机驱动系统、拉力采集系统；其特征在于：所述固定底座部分由上到下依次为：滑台底脚固定板（20）、第二型材（6）、基座（2）、基座固定板（18）、第一型材（5）、第三型材（17）、第四型材（19）、角码固定件（1）；其中，第一型材（5）、第三型材（17）、第二型材（6）、第四型材（19）均通过角码固定件（1）固定；基座固定板（18）通过第二内六角螺钉（4）固定到第一型材（5）上；基座（2）通过第一内六角螺钉（3）固定到基座固定板（18）上；滑台底脚固定板（20）使用第二内六角螺钉（4）固定到第二型材（6）上；所述电机驱动系统通过步进电机驱动板组（23）控制步进电机驱动器（24）进而控制步进电机（26），驱动同步带滑台（12）均速运动，同步带滑台（12）带动推拉力计（９）匀速运动，推拉力计９通过丝带拖动测距头匀速转动；电机驱动部分的构成为：步进电机驱动器（24）、步进电机驱动板组（23）、电源插座（27）、电源开关、启动开关（15）、正转接近开关（13）、反转接近开关（25）组成，步进电机驱动板组（23）与步进电机驱动器（24）通过排线电连接，正转接近开关（13）、反转接近开关（25）与步进电机驱动板组（23）连接并使步进电机驱动器（24）控制步进电机（26）的正反转，启动开关（15）用于电源的开启与关闭以及控制电源插座（27）的电力供应与关断；所述拉力采集系统由望远镜旋转固定架、（7）丝带（8）、推拉力计（9）、第一推拉力计转接板（10）、第二推拉力计转接板（11）及处理模块构成；其中，第一推拉力计转接板（10）、第二推拉力计转接板（11）使用第二内六角螺钉（4）将推拉力计（9）固定到同步带滑台（12）上；丝带（8）一端固定到望远镜旋转固定架（7）上；将望远镜旋转固定架（7）卡入测距头后把丝带（8）在望远镜旋转固定架（7）上缠绕至少二圈，然后将丝带（8）另一端接入推拉力计（9）上，所述第一推拉力计转接板（10）、第二推拉力计转接板（11）指具有RS（232）串口的转接板；所述处理模块能通过接收到的拉力转化为全站仪测距头转动舒适度。

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