龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：佛山科学技术学院
摘要：本发明适用于自动化家禽产蛋收集领域，尤其涉及一种小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法及装置。与现有技术相比，本发明提出的小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法及装置，能够准确地识别家禽的身份信息，适用于现代密集型间隔的禽场采蛋工作。采用了可调幅度的柔性抓取机械臂，能够准确地将禽笼外侧的禽蛋抓取和收集，有效提高了收集效率，避免人工操作中可能带来的损坏和浪费。集蛋装备采用叠加结构，将蛋托按层叠放，可适用不同大小的采集纸盒，充分利用空间，可以适应不同高度的禽笼进行作业，提高了系统的适用性和灵活性，可设置行走方向和距离，根据需要进行灵活的操作和移动，有效的提高了禽蛋收集的效率、降低了成本以及精准度。
主权项：1.一种小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法，其特征在于，所述视觉分拣方法包括以下步骤：S1、将机械臂上的视觉采集设备对准禽笼的取蛋槽进行图像采集，获取蛋槽图像；S2、通过小目标识别算法对所述蛋槽图像进行识别，检测所述取蛋槽中是否有禽蛋，若是，则进行步骤S3，若否，则所述机械臂复位并提示无蛋；S3、通过所述视觉采集设备对所述禽笼的笼号进行识别，得到禽蛋身份信息，并通过空间定位算法根据所述蛋槽图像计算出所述取蛋槽内禽蛋所在的位置信息；S4、根据所述禽蛋身份信息和所述位置信息通过所述机械臂上的气动吸管对禽蛋进行吸取，并通过所述机械臂将禽蛋移动至集蛋装备中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山科学技术学院 一种小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号