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申请/专利权人:中车石家庄车辆有限公司
摘要:本发明提供了一种铁路敞车智能切割生产线及生产方法,属于铁路检修技术领域,所述铁路敞车智能切割生产线包括传送单元以及沿所述传送单元的运送路径依次设置的切割单元和整备单元,所述传送单元包括预检工位、与所述切割单元对应的切割工位、与所述整备单元对应的整备工位,所述传送单元用于拉动敞车单向移动;所述切割单元包括视觉采集模块、运行轨道、机械臂、调高装置、切割枪以及水冷系统,所述视觉采集模块用于采集敞车上的标记信息并进行切割路线规划;所述运行轨道设于所述切割工位的两侧;所述机械臂具有可上下滑动的工作端;所述调高装置固接于所述第一转轴;所述切割枪固接于所述调节板;所述水冷系统用于向所述切割枪提供冷却水。
主权项:1.一种铁路敞车智能切割生产线,其特征在于,包括传送单元以及沿所述传送单元的运送路径依次设置的切割单元和整备单元,所述传送单元包括预检工位、与所述切割单元对应的切割工位、与所述整备单元对应的整备工位,所述传送单元用于拉动敞车单向移动;所述切割单元包括:视觉采集模块,用于采集敞车上的标记信息并进行切割路线规划;运行轨道,设于所述切割工位的两侧,所述运行轨道的延伸路径平行于所述传送单元的运行路径;机械臂,滑动连接于所述运行轨道,所述机械臂具有可上下滑动的工作端,所述工作端连接有第一转轴;调高装置,固接于所述第一转轴,所述调高装置具有沿第一预设路径滑动连接的调节板,所述第一预设路径与所述第一转轴的轴向夹角大于0°且小于90°;切割枪,固接于所述调节板;水冷系统,用于向所述切割枪提供冷却水;其中,所述预检工位用于记录敞车的型号并标记切割信息,所述整备工位用于将对敞车进行后处理,并将切割下来的部件放入对应的敞车。
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权利要求:
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