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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种海参捕捞机器人。本发明包括机机器人移动底盘，该底盘集成密封舱，确保了机器人的密封性和安全性；机械臂装置和收集装置在移动底盘顶部，所述机械臂装置的各关节驱动器均为防水舵机，具体为肩关节双轴舵机、肩关节单轴舵机、肘关节双轴舵机、腕关节双轴舵机、腕关节单轴舵机、夹爪驱动舵机；通过控制各舵机实现机械臂各部位的转动和夹爪的闭合与张开；同时夹爪末端的摄像头实时传输画面给相应的操作人员，通过遥控控制实现对海参的抓取。本发明中能够全面替代传统的人工捕捞方式，不受季节限制，确保了全年无间断的海参捕捞。本发明能够承受远超人类的水压，显著提升作业安全性，有效避免海洋环境对捕捞者身体健康的潜在危害。
主权项：1.一种海参捕捞机器人，其特征在于包括机机器人移动底盘101，该底盘集成密封舱201，确保了机器人的密封性和安全性；机械臂装置401和收集装置301在移动底盘101顶部，所述机械臂装置401的各关节驱动器均为防水舵机，具体为肩关节双轴舵机413、肩关节单轴舵机415、肘关节双轴舵机411、腕关节双轴舵机407、腕关节单轴舵机405、夹爪驱动舵机403；通过控制各舵机实现机械臂401各部位的转动和夹爪的闭合与张开；同时夹爪末端的摄像头实时传输画面给相应的操作人员，通过遥控控制实现对海参的抓取。
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