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申请/专利权人：瑞士意大利语区高等专业学院

摘要：一种用于为人工视觉系统获取对象和表面的三维信息的设备1，该人工视觉系统用于对下层对象100的视觉质量进行自动光学检查，该设备包括：第一相机10和第二相机20，该第一相机具有垂直光学轴线Z和第一扁平传感器，该第一扁平传感器具有位于水平平面中的正交轴线X、Y，该第二相机具有水平光学轴线X'和第二扁平传感器，该第二扁平传感器具有位于垂直平面中的正交轴线Y'、Z'；用于从上方照射对象的系统，该系统包括多个投光器30i；第一相机和第二相机10,20的光学组，该光学组包括双物镜光学组55，该双物镜光学组具有第一垂直光学臂51和第二水平光学臂52，该第一垂直光学臂与第一相机10相关联并且与垂直光学轴线Z同轴，该第二水平光学臂与第二相机20相关联并且与水平光学轴线X'同轴；光学分束器50，该光学分束器被配置为将由对象100反射的光束分成沿着所述第一光学臂51引导的第一光束和沿着第二光学臂52引导的第二光束，其中投光器30i围绕第一相机10的垂直光学轴线Z成角度地间隔开，其中第一扁平传感器和第二扁平传感器110,120具有相同的形状并且被布置成以相同的视场获取对象100。

主权项：1.一种用于为人工视觉系统获取对象和表面的三维信息的设备1，所述人工视觉系统用于对下层对象100的视觉质量进行自动光学检查，所述设备包括：第一相机10和第二相机20，所述第一相机具有垂直光学轴线Z和第一扁平传感器110，所述第一扁平传感器具有位于水平平面中的正交轴线X,Y，所述第二相机具有水平光学轴线X'和第二扁平传感器120，所述第二扁平传感器具有位于垂直平面中的正交轴线Y',Z'；用于从上方照射所述对象的系统，所述系统包括多个投光器30i；双物镜光学组55，所述双物镜光学组具有第一垂直光学臂51和第二水平光学臂52，所述第一垂直光学臂与所述第一相机10相关联并且与所述垂直光学轴线Z同轴，所述第二水平光学臂与所述第二相机20相关联并且与所述水平光学轴线X'同轴；光学分束器50，所述光学分束器被配置为将由所述对象100反射的光束分成沿着所述第一光学臂51引导的第一光束和沿着所述第二光学臂52引导的第二光束，其中所述投光器30i围绕所述第一相机10的所述垂直光学轴线Z成角度地间隔开，并且其中所述第一扁平传感器和所述第二扁平传感器110,120具有相同的形状并且被布置成以相同的视场获取所述对象100。

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百度查询： 瑞士意大利语区高等专业学院 用于为用于对下层对象特别是电子组件、电路板等的视觉质量进行自动光学检查的人工视觉系统获取对象和表面的三维信息的设备