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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明提供一种机器人过防鼠挡板系统的控制方法及系统，属于变电站巡检技术领域。该方法包括：获取感应信号；其中，感应信号为感应装置采集的防鼠挡板内外的物体信息，防鼠挡板内外的物体包括机器人；获取防鼠挡板的开关状态；基于感应信号和防鼠挡板的开关状态判断机器人的进出状态；若机器人的进出状态为待通过，则控制防鼠挡板开启；若机器人的进出状态为已通过，则控制防鼠挡板关闭。本发明能够无人值守就可实现单台机器人对多个房间的巡检，实现一台巡检机器人完成整站自主巡检。
主权项：1.一种机器人过防鼠挡板系统的控制方法，其特征在于，机器人过防鼠挡板系统包括防鼠挡板和感应装置；所述方法包括：获取感应信号；其中，所述感应信号为感应装置采集的防鼠挡板内外的物体信息，所述防鼠挡板内外的物体包括机器人；获取所述防鼠挡板的开关状态；基于所述感应信号和所述防鼠挡板的开关状态判断所述机器人的进出状态；若所述机器人的进出状态为待通过，则控制所述防鼠挡板开启；若所述机器人的进出状态为已通过，则控制所述防鼠挡板关闭。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 国家电网有限公司 机器人过防鼠挡板系统的控制方法及系统
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