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摘要：本发明公开了一种用于突击车的集中控制系统及突击车，涉及突击车控制系统和突击车技术领域，包括主控制器、突击平台控制主机和突击平台控制器，所述主控制器的输出端与突击平台控制器输入端电信号连接，所述突击平台控制器的输出端与突击平台控制器的输入端电信号连接，所述主控制器的左侧电信号连接有延伸坡传感器和左右急停开关。本发明通过设置态势感知能让车内操作人员实时了解左、右战术梯的运行情况，如：举升的坡度。战术平台的角度是否调平状态还是同步角度状态；车顶平台的水平状态。通过摄像头可监测平台与目标状况通过雷达预警可知战术平台与靠近物的距离显示达到数据化、可视化操作。

主权项：1.一种用于突击车的集中控制系统，包括主控制器、突击平台控制主机和突击平台控制器，其特征在于：所述主控制器的输出端与突击平台控制器输入端电信号连接，所述突击平台控制器的输出端与突击平台控制器的输入端电信号连接；所述主控制器的左侧电信号连接有延伸坡传感器和左右急停开关，所述延伸坡传感器和左右急停开关与主控制器之间互相传递信息，所述主控制器的右侧电信号连接有电机行程开关和角度传感器，所述电机行程开关和角度传感器与主控制器之间互相传递信息；所述突击平台控制主机的左侧电信号连接有左支腿，所述突击平台控制主机的右侧电信号连接有右支腿，所述突击平台控制主机的输入端电信号连接有左梯手持控制器和右梯手持控制器，所述突击平台控制主机的左下方电信号连接有左战术梯，所述突击平台控制主机的下方电信号连接有左摄像头和右摄像头，所述突击平台控制主机的右下方电信号连接有右战术梯，所述突击平台控制主机的下方电信号连接有左双光源灯和右双光源灯；所述突击平台控制器包括左战术梯状态显示、右战术梯状态显示、左灯光控制区、桁架状态显示、右灯光控制区、左战术梯控制区、左摄像头角度控制、同步功能控制区、右摄像头角度控制和右战术梯控制区；所述的左梯手持控制器和所述的右梯手持控制器与车内的控制平台进行区分，能够让使用者在车内和车外均进行操作，同时防止二者同时操作系统具备优先操作功能车外控制器和车内控制器具有互锁功能，采用操控优先原则，不操控后延时3S解锁；所述主控制器的下方电信号连接有两组液体电磁阀和继电器，所述主控制器的右下方电信号连接有左探照灯和右探照灯，两个所述液体电磁阀和继电器与主控制器之间相互传递信号，所述左探照灯和右探照灯均与主控制器相互传递信号，两个所述继电器分别控制两组左侧动力电机和右侧动力电机；所述主控制器的上方分别电信号连接有蓄电池组、水平传感器、手持操控屏、左手柄和右手柄，所述蓄电池组为主控制器提供电源支撑且主控制器也能够为蓄电池组提供蓄能，所述水平传感器、手持操控屏、左手柄和右手柄与主控制器之间相互传递信号；所述左梯手持控制器和右梯手持控制器的外表面活动连接有成矩形分布的上、下、伸、缩、支、收、调平和备字样的按键；所述左战术梯状态显示和右战术梯状态显示用于显示战术梯的坡度以及战术平台的角度，所述桁架状态显示采用水平仪来了解作战平台上桁架的偏移角度，所述左灯光控制区和右灯光控制区调整灯光状态：聚光、变光、暴闪、泛光、白光切换以及灯光开关；所述左战术梯控制区和右战术梯控制区共有六组命令，分别为举升坡的上、下；延伸坡的伸，以及支腿的收、支；所述左摄像头角度控制和右摄像头控制能够用于调整摄像头的监控角度，所述同步功能控制区能够将左右灯光以及左右支腿的状态进行同步；把每个功能系统的操作命令做成按键式的交换元素，主控制器能够与其他所有按键之间进行互通，并将所有操作控制到两到三个层级以内，确保用户高效触发，达到高效交互目的，同时将设备每个功能和使用目标充分分解成独立的交互要素，将功能细分为延伸坡传感器、左右急停开关、电机行程开关、角度传感器、液体电磁阀、继电器、左探照灯、右探照灯、蓄电池组、水平传感器、手持操控屏、左手柄和右手柄，操控人员能够对每个设备和功能的自主控制从而实现操作的高效便捷融合；再采用微电脑来控制与防误操作，由于车内的突击平台控制与车外左、右手持控制器需要能控制支腿、战术平台、战术梯，为防止二者同时操作系统具备优先操作功能车外控制器和车内控制器具有互锁功能，采用操控优先原则，不操控后延时三秒解锁，由控制策略程序达到智能区分优先权和解锁；车内突击平台控制器增加态势感知显示与监测摄像可让车内操作人员对战术平台、突击平台的角度状态实时了解与可视化，手持控制器为车外按键式控制，通过按压表面刻有上、下、伸、缩、支、收、调平和备字样的按键来进行控制，而车内的突击平台控制器则通过触控的方式来进行调整，有用来显示战术梯的坡度以及战术平台的角度的左战术梯状态显示和右战术梯状态显示区域，以及了解作战平台上桁架的偏移角度的桁架状态显示，更能够对灯光状态进行多种调整，同时还有同步区来对左右支腿和灯光的状态进行同步。

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