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超声系统的振幅控制方法、装置、计算机设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京速迈医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及数据处理技术领域,公开了超声系统的振幅控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取驱动频率周期、换能器端口的当前时刻的输出电流以及当前时刻的输出电压;基于驱动频率周期、换能器端口的当前时刻的输出电流以及当前时刻的输出电压,确定相位差值;若相位差值大于预设差值,基于当前时刻的输出电流,确定其他时刻的输出电流;若任意时刻中存在输出电流超过预设电流的预设范围的最大值,获取对应时刻的驱动频率、输出电流、阻抗、目标电流、谐振频率、谐振点阻抗、反谐振点阻抗以及相位裕度;基于对应时刻的各个数据,确定频率偏移量;基于频率偏移量对驱动频率进行调整,以使对应时刻的输出电流满足目标电流。

主权项:1.一种超声系统的振幅控制方法,其特征在于,包括:获取驱动频率周期、换能器端口的当前时刻的输出电流以及当前时刻的输出电压;基于所述驱动频率周期、所述换能器端口的当前时刻的所述输出电流以及当前时刻的所述输出电压,确定相位差值;若所述相位差值大于预设差值,基于所述当前时刻的所述输出电流,确定其他时刻的输出电流;若任意时刻中存在所述输出电流超过预设电流的预设范围的最大值,获取对应时刻的驱动频率、输出电流、阻抗、目标电流、谐振频率、谐振点阻抗、反谐振点阻抗以及相位裕度;基于对应时刻的所述输出电流、所述驱动频率、所述阻抗、所述目标电流、所述谐振频率、所述谐振点阻抗、所述反谐振点阻抗以及所述相位裕度,确定频率偏移量;基于所述频率偏移量对所述驱动频率进行调整,以使所述对应时刻的所述输出电流满足所述目标电流;若任意时刻中存在输出电流处于预设电流的预设范围,基于所述目标电流以及对应时刻的所述输出电流,确定电流误差值;基于所述电流误差值以及所述输出电流的相位值,确定占空比调节步距;基于所述占空比调节步距调节驱动频率的占空比,并通过所述电流误差值调整输出电压,以使所述对应时刻的输出电流满足所述目标电流;若任意时刻中存在输出电流小于预设电流的预设范围的最小值,对所述对应时刻的所述输出电压进行PID调节,以使所述对应时刻的所述输出电流满足所述目标电流;通过以下公式确定频率偏移量: ;其中,△f为频率偏移量、A为相位系数、B为阻抗放大系数、Z1为阻抗、I1为输出电流、I0为目标电流、Zs为谐振点阻抗、Zp为反谐振点阻抗、Fm为相位裕度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京速迈医疗科技有限公司 超声系统的振幅控制方法、装置、计算机设备及存储介质

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