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申请/专利权人：杭州洛微科技有限公司
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种半固态LiDAR转镜稳定性检测系统、方法及设备，本发明通过信号发生器控制TTL调制激光器的开关频率和被测转镜的每一面的帧率相等可以使得TTL调制激光器和被测转镜同步，进一步，继续通过信号发生器控制TTL调制激光器发射光束至被测转镜，并利用被测转镜将发射的光束反射至支撑白板上，进一步，当支撑白板上的网格纸上出现光斑后可以通过摄像头采集获取预设时间内光斑在网格纸上的光斑波动视频集，进一步，结合网格纸的纸张大小以及网格纸和被测转镜的水平距离值在终端进行计算，可以快速自动化地得到被测转镜的稳定性检测结果，提高了被测转镜的稳定性检测精度。
主权项：1.一种半固态LiDAR转镜稳定性检测系统，其特征在于，所述系统包括：半固态LiDAR转镜稳定性测量装置和终端，所述半固态LiDAR转镜稳定性测量装置包括被测转镜、信号发生器、TTL调制激光器和摄像头，所述被测转镜和所述TTL调制激光器固定在同一水平面上；所述信号发生器，用于控制所述TTL调制激光器的开关频率，直至所述开关频率等于所述被测转镜的每一面的帧率，控制所述TTL调制激光器发射光束至所述被测转镜；所述被测转镜，用于将所述光束反射至对应的支撑白板；所述摄像头，用于当网格纸上出现光斑，获取预设时间内所述光斑在所述网格纸上的光斑波动视频集，并将所述光斑波动视频集发送至所述终端，所述网格纸粘贴在所述支撑白板上；所述终端，用于获取所述网格纸的纸张大小、所述网格纸和所述被测转镜的水平距离值，并基于所述光斑波动视频集、所述水平距离值和所述纸张大小，经过预设计算方法，确定所述被测转镜的稳定性检测结果；所述终端，具体用于：通过所述光斑波动视频集、所述纸张大小和所述水平距离值，计算被测转镜的目标波动角度；基于所述水平距离值和所述光斑波动视频集，计算所述被测转镜的水平最大波动角度和垂直最大波动角度；基于所述目标波动角度、所述水平最大波动角度和所述垂直最大波动角度，确定所述被测转镜的稳定性检测结果。
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