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申请/专利权人：长春长光睿视光电技术有限责任公司

摘要：本发明公开了一种基于静止平台的广域光电成像系统的覆盖规划方法涉及光电成像技术领域，解决了现有技术中冗余覆盖会导致AOI重访率降低、图像处理的压力增大、信息处理的实时性下降的技术问题。本发明利用光学系统的投影特性，以不同投影栅格之间的重叠覆盖最小为优化目标，生成了横滚框架角和俯仰框架角组成的覆盖规划集合；通过不规则投影栅格和圆形AOI的求交点方法，减少了冗余栅格的数量，进而提高了系统的扫描周期。

主权项：1.一种基于静止平台的广域光电成像系统的覆盖规划方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：计算广域光电成像系统在感兴趣区域投影栅格数量的初值；计算广域光电成像系统在感兴趣区域投影栅格的俯仰框架角集合；计算广域光电成像系统在感兴趣区域投影栅格的横滚框架角集合；计算广域光电成像系统在感兴趣区域投影栅格在世界坐标系中的角点坐标；通过所述角点坐标优化覆盖规划集合的基数，实现一种基于静止平台的广域光电成像系统的覆盖规划方法；计算AOI的圆心到投影栅格所述角点坐标的线段所在直线的垂足；计算每个所述线段对应的向量Vk；所述投影栅格的4个角点坐标集合为Ψ：设线段的集合为Τ：每个线段对应的向量Vk为：Vk＝Xmodk，4+1-Xk，其中，modk,4表示计算k对4的模；计算每个线段的法线向量Nk，计算AOI圆心到投影栅格4个线段所在直线的垂足，其中，Xk∈Ψ；Xc是AOI圆心在世界坐标系的坐标向量；根据所述线段向量Vk和所述法线向量Nk计算AOI的圆心到投影栅格所述角点坐标的线段所在直线的垂足；计算AOI的圆心到投影栅格所述角点坐标的线段的最短距离；首先判断垂足是否在线段Tk上；令其中“”表示内积，令Lk表示AOI圆心Xc到线段Tk的最短距离；如果Sk＞0，则垂足不在线段Tk上，在线段两端中选择距离最近的点：计算AOI圆心到该点的距离Lk：如果Sk＜0，则垂足在线段Tk上，Lk为：判断AOI和投影栅格是否相交；计算AOI圆心到投影栅格的最短距离：在AOI圆心到4个投影栅格线段的最短距离Lk中再取最短的，就是AOI圆心到投影栅格的最短距离u：u＝minLk，如果u＞rAOI，则判定AOI和投影栅格不相交，并从Ρ中删除掉该栅格对应的框架角θi，φi，j，其中，rAOI是AOI的半径，Ρ为感兴趣区域投影栅格的俯仰框架角集合和横滚框架角集合组成的覆盖规划集合，θi，φi，j为该投影栅格对应的俯仰框架角和横滚框架角。

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