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一种洗衣机用鞋类清洁机器人 

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申请/专利权人:哈尔滨恒准科技有限公司

摘要:本发明创造提供了一种洗衣机用鞋类清洁机器人,包括连接装置、鞋架结构、清洗装置和输送线路装置,连接装置底端安装在洗衣机底座的波轮上,连接装置顶端通过支撑杆支撑固定鞋架结构,在鞋架结构的外侧环设多组振动式挂钩,在每组振动式挂钩下对应布置一清洗装置,多个清洗装置围绕固定在鞋架结构的下部,清洗装置伸入待清洗鞋的鞋尖,待清洗鞋的鞋跟挂在对应的振动式挂钩上;输送线路装置设置在鞋架结构的上方,且安装在波轮洗衣机的上盖上,清洗装置的线路及振动式挂钩的线路经鞋架结构后穿如输送线路装置与设置在波轮洗衣机外部的控制装置连接。本发明创造实现家用波轮式洗衣机快速改造为洗鞋机,在满足洗鞋功能的前提下减少购买洗鞋机的成本。

主权项:1.一种洗衣机用鞋类清洁机器人,其特征在于:包括连接装置、鞋架结构、清洗装置和输送线路装置,所述的连接装置底端安装在洗衣机底座的波轮上,连接装置顶端通过支撑杆(5)支撑固定鞋架结构(12),所述的鞋架结构(12)为中空结构,在鞋架结构(12)的外侧环设多组振动式挂钩(2),在每组振动式挂钩(2)下对应布置一清洗装置,多个清洗装置围绕固定在鞋架结构(12)的下部,清洗装置伸入待清洗鞋的鞋尖,待清洗鞋的鞋跟挂在对应的振动式挂钩(2)上,所述鞋架结构(12)输送洗鞋液至待清洗鞋内,所述振动式挂钩(2)和清洗装置清洗待清洗鞋的内部;所述的输送线路装置设置在鞋架结构(12)的上方,且安装在波轮洗衣机的上盖上,多组清洗装置的线路及振动式挂钩的线路经鞋架结构后穿入输送线路装置后与设置在波轮洗衣机外部的控制装置连接;每组振动式挂钩(2)均包括从上到下布置的四个振动式挂钩,且每一所述振动式挂钩(2)均包括壳套式结构的挂钩和振动马达,所述振动马达布置在壳套式结构的内腔中,每个挂钩均通过一连接件(14)连接在鞋架结构上;所述连接装置包括底盘安装件(10)和底盘连接件(6),所述底盘连接件(6)套设在底盘安装件(10)上,且在底盘安装件(10)外侧面设有外齿,在底盘连接件(6)的内侧面设有内齿,且外齿与内齿之间啮合,所述底盘安装件(10)底端固定在洗衣机底座的波轮上,所述底盘连接件(6)的上表面设有固定支撑杆(5)的槽孔结构;所述输送线路装置包括通过磁力吸附连接的上侧磁吸组件(13)和下侧磁吸组件(9),所述上侧磁吸组件(13)设置在波轮洗衣机的上盖上,所述下侧磁吸组件(9)设置在波轮洗衣机内部,在下侧磁吸组件(9)的底部连接有滑环(4),各线路经鞋架结构(12)的线路放置区(16)依次穿过滑环(4)和下侧磁吸组件(9)后从下侧磁吸组件(9)边侧的出线口经波轮洗衣机上盖关闭留下的缝隙离开波轮洗衣机后与控制装置连接。

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