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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：一种宠物伴侣机器人包括六轮动力系统、监控系统、粪便清理系统、喂食系统和牵引绳放缩系统五部分，所述六轮动力系统包括下底板和六个动力轮，四个车轮电机支架分别通过四边形缓震结构安装在下底板上；两个后驱动电机支架分别通过三角形缓震结构安装在下底板的后端左右两侧上，同时后两个动力轮之间还设有连接板，该连接板同时与两个三角形缓震结构连接；所述粪便清理系统安装在下底板的底部前侧上，上层板与四个四边形缓震结构的上端铰接，所述喂食系统设置在上层板与下底板之间，所述牵引绳放缩系统安装在上层板上，所述监控系统安装在上层板的前端上。本发明提供了一种宠物伴侣机器人，整体结构简单，便于安装和维护。

主权项：1.一种宠物伴侣机器人，其特征在于：包括六轮动力系统、监控系统、粪便清理系统、喂食系统和牵引绳放缩系统五部分，所述六轮动力系统包括下底板和六个动力轮，其中前四个动力轮分别与四个车轮电机连接，四个车轮电机分别安装在车轮电机支架上，四个车轮电机支架分别通过四边形缓震结构安装在下底板上，左右两侧同一侧的两个四边形缓震结构通过一根横杆联动；后两个动力轮分别与两个后驱动电机连接，两个后驱动电机分别安装在后驱动电机支架上，两个后驱动电机支架分别通过三角形缓震结构安装在下底板的后端左右两侧上，同时后两个动力轮之间还设有连接板，该连接板向后下方倾斜布置，同时与两个三角形缓震结构连接；所述粪便清理系统通过曲柄摇杆机构安装在下底板的底部前侧上，上层板与四个四边形缓震结构的上端铰接，所述喂食系统设置在上层板与下底板之间，所述牵引绳放缩系统安装在上层板上，所述监控系统位于牵引绳放缩系统的前方并且安装在上层板的前端上；两个三角形缓震结构左右对称布置，每个三角形缓震结构均包括两个三角形缓震连杆机构，两个三角形缓震连杆机构左右对称布置，每个三角形缓震连杆机构均包括一根第一三角形缓震连杆、一根第二三角形缓震连杆、一根第一减震弹簧和一个第一L型支架，所述第一三角形缓震连杆的前端与第一L型支架铰接，第一L型支架固定安装在下底板的后端上，所述第二三角形缓震连杆的前端与第一三角形缓震连杆的后端铰接，所述第一三角形缓震连杆的中部与第二三角形缓震连杆的中部通过第一减震弹簧连接，第一减震弹簧向后下方倾斜；位于外侧的第二三角形缓震连杆的后端通过第二L型支架与相应的后驱动电机支架铰接，位于内侧的第二三角形缓震连杆的后端通过第三L型支架与连接板铰接。

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