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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，包括以下步骤：S1、计算脉压信号；S2～S4、确定搜索参数；S5、根据搜索参数组合确定待搜索的目标运动轨迹；S6、提取回波信号，用IGRFT方法进行积累，得到IGRFT积累输出；S7、对所有参数组合进行遍历搜索，获得所有的IGRFT积累输出，输出的峰值即目标所在的位置；S8、根据步骤S7的相参积累结果进行目标检测。本发明提供一种改进的GRFT算法，通过距离、速度、加速度、正弦误差幅值、正弦误差频率五维参数的联合搜索，可以同时补偿目标的距离多普勒走动以及平台的运动误差，进而实现回波信号的能量相参积累，提高目标的积累检测性能。

主权项：1.基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、计算脉压信号：采用双基地机载雷达系统，以线性调频信号作为发射信号，观测期间雷达接收机总共接收到M个脉冲回波；将接收到的回波信号进行匹配滤波处理，得到脉压信号Set,tm： 其中，Ae为脉压信号幅值，B为信号带宽，c为光速，λ为信号波长，R0为初始径向距离；ve为合成速度，ve＝v0+A1，v0为初始径向速度；ae为合成加速度，ae＝a0+A2，a0为径向加速度；A1为线性误差幅值，A2为二次误差幅值，A3为正弦误差幅值，fe为正弦误差频率，t为快时间；tm为慢时间，m＝1,…,M；Rtm为距离历史；S2、确定距离搜索范围[rmin,rmax]、速度搜索范围[vmin,vmax]、加速度搜索范围[amin,amax]、正弦误差幅值搜索范围[Amin,Amax]以及正弦误差频率搜索范围[fmin,fmax]；S3、确定距离搜索步进Δr，速度搜索步进Δv，加速度搜索步进Δa，正弦误差幅值搜索步进ΔA，正弦误差频率搜索步进Δf；S4、确定距离单元搜索数目Nr，速度搜索数目Nv，加速度搜索数目Na，正弦误差幅值搜索数目NA，正弦误差频率搜索数目Nf；S5、根据搜索参数组合确定待搜索的目标运动轨迹；具体实现方法为：根据搜索参数组合r,a,v,A,f确定待搜索的目标运动轨迹rtm，即： 其中，r∈[rmin,rmax]，v∈[vmin,vmax]，a∈[amin,amax]，A∈[Amin,Amax]，f∈[fmin,fmax]；S6、按照运动轨迹提取回波信号，并构造能补偿运动误差和多普勒走动的滤波器；然后对提取的回波信号用IGRFT方法进行积累，得到IGRFT积累输出；具体实现方法为：构造能补偿运动误差和多普勒走动的滤波器Hetm： 然后对提取的回波信号用IGRFT方法进行积累，IGRFT的积累结果为： 其中，fr,v,a,A,f的表达式为： 将r、v、a、A、f的搜索值离散化，得到： fr,v,a,A,f的离散形式写为：fi,q,k,l,n＝[ri-R0]+[vq-ve]mTr+[ak-ae]mTr2+[Alsin2πfnmTr-A3sin2πfemTr]其中，Tr为脉冲重复时间；以距离单元的形式进行搜索，将IGRFTr,v,a,A,f的离散形式写为： S7、对所有参数组合进行遍历搜索，获得所有的IGRFT积累输出，输出的峰值即目标所在的位置；S8、根据步骤S7的相参积累结果进行恒虚警检测处理，以获得目标检测结果。

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百度查询： 电子科技大学 基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法