买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳承泰科技有限公司

摘要：本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于激光雷达做真值的雷达报警自动测试方法及系统，通过采用毫米波雷达路测上位机对毫米波雷达和激光雷达进行路测数据采集，通过毫米波雷达路测上位机将毫米波雷达数据回灌至毫米波雷达，同时，毫米波雷达路测上位机回采毫米波雷达功能数据，由毫米波雷达路测上位机解析毫米波雷达功能数据，得到毫米波雷达测试结果，由毫米波雷达路测上位机解析激光雷达功能数据，得到激光雷达测试结果，对比毫米波雷达测试结果和激光雷达测试结果，通过毫米波雷达路测上位机一键生成毫米波雷达功能测试报告，可以验证毫米波雷达开发过程中不同阶段的功能，并自动生成测试报告，提高测试效率，保证测试的准确性。

主权项：1.一种基于激光雷达做真值的雷达报警自动测试方法，其特征在于，包括：采用毫米波雷达路测上位机对毫米波雷达和激光雷达进行路测数据采集，获取毫米波雷达数据和激光雷达数据；通过所述毫米波雷达路测上位机将所述毫米波雷达数据回灌至毫米波雷达，同时，毫米波雷达路测上位机回采毫米波雷达功能数据；由所述毫米波雷达路测上位机解析毫米波雷达功能数据，得到毫米波雷达测试结果；在所述毫米波雷达路测上位机中导入功能测试规则，对激光雷达数据进行解析，得到激光雷达功能数据；由所述毫米波雷达路测上位机解析激光雷达功能数据，得到激光雷达测试结果；对比毫米波雷达测试结果和激光雷达测试结果，得到测试结果；通过所述毫米波雷达路测上位机一键生成毫米波雷达功能测试报告；所述毫米波雷达路测上位机通过CAN口和网口采集毫米波雷达数据，所述毫米波雷达数据包括毫米波雷达ADC数据、毫米波雷达原始点数据、毫米波雷达跟踪点数据及功能数据；所述毫米波雷达ADC数据、毫米波雷达原始点数据、毫米波雷达跟踪点数据及功能数据保存为blf或asc格式文件；所述通过所述毫米波雷达路测上位机将所述毫米波雷达数据回灌至毫米波雷达，包括：毫米波雷达ADC数据回灌到信号处理前，通过与原来采集的原始点和功能数据做比较，验证信号处理功能；毫米波雷达原始点数据回灌到数据处理前，通过与原来采集的跟踪点和功能数据做比较，验证数据处理功能；毫米波雷达跟踪点数据回灌到功能处理前，通过与原来的功能数据做比较，验证雷达功能逻辑；所述由所述毫米波雷达路测上位机解析毫米波雷达功能数据，得到毫米波雷达测试结果，包括：将blf或asc格式的毫米波雷达功能数据通过毫米波雷达路测上位机，按照对应的毫米波雷达的数据协议解析得到毫米波雷达功能测试结果，并保存为csv格式文件；所述毫米波雷达路测上位机通过CAN口和网口采集激光雷达数据，并保存为blf或asc格式文件，所述激光雷达数据包括激光雷达跟踪点数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳承泰科技有限公司 一种基于激光雷达做真值的雷达报警自动测试方法及系统