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申请/专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司

摘要：本申请提供一种焦距确定系统、方法、设备、介质及产品，涉及焦距确定技术领域，系统包括特征计算匹配单元、数据存储单元、焦距测量单元；特征计算匹配单元，用于通过目标算法对拍摄的目标图像进行角点提取和角点描述子计算，获得目标角点和目标角点的目标描述子，以及，用于将目标描述子与三维坐标的描述子进行匹配，确定与目标角点匹配的目标三维坐标；数据存储单元，用于存储特征计算匹配单元确定的相互匹配的目标角点和目标三维坐标；焦距测量单元，用于通过焦距计算算法对从数据存储单元读取的相互匹配的目标角点和目标三维坐标进行计算，获得当前的目标焦距。旨在避免焦距确定过程中对CPU的较高算力需求的同时提升焦距确定的实时性。

主权项：1.一种焦距确定系统，其特征在于，所述系统包括特征计算匹配单元、数据存储单元、焦距测量单元；所述特征计算匹配单元，用于通过目标算法对拍摄的目标图像进行角点提取和角点描述子计算，获得目标角点和所述目标角点的目标描述子，以及，用于将所述目标描述子与三维坐标的描述子进行匹配，确定与所述目标角点匹配的目标三维坐标；其中，所述目标图像和所述三维坐标是所述特征计算匹配单元从主机内存中读取并存入所述特征计算匹配单元的第一存储单元的，然后再从所述第一存储单元中读取所述目标图像和所述三维坐标进行角点提取和描述子计算，所述第一存储单元由特征计算匹配单元进行访问使用；其中，所述特征计算匹配单元，包括：图像数据存入量确定单元，用于确定所述第一存储单元中所述目标图像的图像数据的尺寸；所述特征计算匹配单元中的角点提取单元，用于在所述尺寸满足第一条件的情况下，开始对所述第一存储单元中的图像数据进行角点提取，获得目标角点；所述特征计算匹配单元中的描述子计算单元，用于在所述尺寸满足第二条件的情况下，开始对所述角点提取单元提取的所述目标角点进行描述子计算，获得所述目标角点的目标描述子；第一条件指的是第一存储单元中的目标图像的图像数据的尺寸达到第一阈值，第二条件指的是第一存储单元中的目标图像的图像数据的尺寸达到第二阈值，第二阈值大于第一阈值；所述数据存储单元，用于存储所述特征计算匹配单元确定的相互匹配的所述目标角点和所述目标三维坐标；所述焦距测量单元，用于通过焦距计算算法对从所述数据存储单元读取的相互匹配的所述目标角点和所述目标三维坐标进行计算，获得当前的目标焦距，其中，在数据存储单元中设置独立的第二存储单元，由特征计算匹配单元进行访问使用，所述第二存储单元用于存储计算获得的目标焦距。

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