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申请/专利权人：洛阳五联机械科技有限公司

摘要：本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种农业种植用栽种机，包括底板和驱动机构，还包括有：松土机构，所述松土机构由松土部和高度检测部组成；栽种机构，所述栽种机构设置于底板上且位于松土机构的后方；转动电机，两组所述转动电机均固定安装于底板的上端表面，所述转动电机的输出端朝上且键连接有齿轮，两个所述齿轮之间传动连接有链条；安装框，所述安装框两侧设置有移动抓取机构。本申请一方面可以保证在面对不同土壤高度的时候插苗的深浅度一直保持相同，另一方面可以不间断的对插苗嘴表面进行清理，避免插苗嘴在长时间使用后泥土粘附在其表面影响后续插苗的过程，同时还可以实现幼苗的自动化种植。

主权项：1.一种农业种植用栽种机，包括底板（1），所述底板（1）下端设置有多组移动轮（6），所述底板（1）上端表面后方设置有驱动机构，其特征在于，还包括有：松土机构，所述松土机构设置于底板（1）的前端，且由松土部和高度检测部组成；栽种机构，所述栽种机构设置于底板（1）上且位于松土机构的后方；转动电机（16），所述转动电机（16）位于栽种机构的后方且对称设置有两组，两组所述转动电机（16）均固定安装于底板（1）的上端表面，所述转动电机（16）的输出端朝上且键连接有齿轮（19），两个所述齿轮（19）之间传动连接有链条（20），所述链条（20）外侧壁等间距固定安装有多个呈上下贯穿设置的空心杯（21），两个所述转动电机（16）的上端外侧共同固定安装有一个呈椭圆形设置的挡板（17），所述空心杯（21）的下端表面与挡板（17）的上端表面滑动接触，所述挡板（17）位于栽种机构的正上方位置处开设有掉落口（18）；安装框（2），所述安装框（2）设置于挡板（17）后方，且所述安装框（2）内部固定安装有苗种板（3），所述安装框（2）两侧设置有移动抓取机构；所述栽种机构包括固定安装于底板（1）上端表面的升降装置（23），所述升降装置（23）的上端表面固定安装有信号接收器（22），所述信号接收器（22）与升降装置（23）及高度检测部均电性连接，所述升降装置（23）设置有左右两个输出端，且左右两个输出端均固定连接有接受框（24），所述接受框（24）位于对应的掉落口（18）的正下方，所述接受框（24）的下端安装有鸭嘴插杯（25），所述升降装置（23）的左右两侧均设置有贯穿底板（1）的通槽，所述通槽位于接受框（24）的正下方；所述鸭嘴插杯（25）前方设置有固定安装于底板（1）下表面上的连接杆（26），所述连接杆（26）的下端活动安装有活动刷头（27），所述活动刷头（27）安装有刷毛的一端与鸭嘴插杯（25）外表面贴合；所述移动抓取机构由移动部和抓取部组成，所述移动部包括设置于安装框（2）左右两侧且固定安装于底板（1）上端表面的转动器（4）以及转动座，所述转动器（4）的输出端键连接有丝杆（5），所述丝杆（5）远离转动器（4）的一端与转动座转动连接，两个所述丝杆（5）上共同螺纹连接有一个工作支架（9）；所述抓取部包括呈线性阵列固定安装于工作支架（9）上端内部的多个升降杆（10），所述升降杆（10）的下方输出端固定连接有支架（11），所述支架（11）的下端固定安装有机械爪（12）。

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