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申请/专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
摘要：本实用新型涉及电路板检测技术领域，公开了一种Tray盘来料的AOI自动上下料机，包括机架、上下料手臂、Tray盘上下料提升机构、Tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述Tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机架的中层并前后设置，所述Tray盘上下料提升机构安装于机架的下部，所述视觉拍照机构安装于机架的左上部。其有益效果在于：本实用新型能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，提高了生产的自动化程度。消除了人为操作对产品品质的影响。
主权项：1.一种Tray盘来料的AOI自动上下料机，其特征在于：包括机架、上下料手臂、Tray盘上下料提升机构、Tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述Tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机架的中层并前后设置，所述Tray盘上下料提升机构安装于机架的下部，所述视觉拍照机构安装于机架的左上部。
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权利要求：
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