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申请/专利权人：克莱奥机器人公司
摘要：一种用于飞行器AV的系统、方法和装置。该飞行器包括框架结构，该框架结构包括上部框架、下部框架和连接上部框架与下部框架的桥接件。上部框架可以包括容纳电子部件的壳体。该飞行器可以包括从上部框架延伸至下部框架的通道。该飞行器可以包括使螺旋桨旋转的电机。该飞行器可以包括位于通道和桥接件之间的引导件。引导件的一部分可以包括非线性路径。该飞行器可以包括致动器。该飞行器可以包括联接于引导件和致动器的襟翼，该襟翼配置为从下部框架伸出或缩回框架结构中。该襟翼可沿着其水平轴线或竖向轴线中的至少一个弯曲。该襟翼在伸出时可以相互重叠。
主权项：1.一种飞行器AV，包括：框架结构；至少部分在框架结构内延伸的通道；至少一个电机，其配置为旋转在通道内的至少一个螺旋桨，该通道至少部分地限定出气流路径；以及多个襟翼，多个襟翼中的至少一个被配置成移动以至少部分地改向气流路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 克莱奥机器人公司 用于飞行器(AV)飞行控制的系统和方法
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