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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要：本发明属于机器人情感识别领域，具体说是一种情感陪护机器人陪护系统、方法及情感陪护机器人，包括：控制器，用于接收用户语音以及非接触式体征采集模块采集到的用户面部图像、呼吸频率、心跳频率，并且会将用户语音转换成语音文本消息，并将以上所有消息发送至云端服务器进行处理；接收云端服务器处理后返回的控制指令，接收到控制指令后，控制情感陪护机器人完成相应动作；云端服务器用于接收来自控制器发送来的信息，并对语音文本消息进行判断，若为指令型消息，则生成能够控制机器人行动的指令；反之，将上述信息进行分析，分析后得到的控制指令反馈至控制器。本发明对采集五种信息进行融合分析，提升情感识别准确度，保证调节过程的有效性。
主权项：1.一种情感陪护机器人系统，其特征在于，包括：控制器、云端服务器、以及设于情感陪护机器人上的非接触式体征采集模块；控制器，用于接收用户语音以及非接触式体征采集模块采集到的用户面部图像、呼吸频率、心跳频率，并且会将用户语音转换成语音文本消息，并将以上所有消息发送至云端服务器进行处理；同时，接收云端服务器处理后返回的控制指令，接收到控制指令后，控制情感陪护机器人完成相应动作；非接触式体征采集模块，用于识别用户面部图像，将识别结果通过控制器发送至云端服务器；同时，监测用户的呼吸和心跳频率，通过控制器发送至云端服务器；云端服务器，用于接收来自控制器发送来的用户音频内容、转换后的语音文本消息、用户面部图像、呼吸频率、心跳频率，并对语音文本消息进行判断，若为指令型消息，则生成能够控制机器人行动的指令；反之，将语音文本、用户语音、用户面部图像、呼吸频率、心跳频率进行分析，分析后得到的控制指令反馈至控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种情感陪护机器人陪护系统、方法及情感陪护机器人
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