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申请/专利权人：上海乾庾智能科技有限公司

摘要：一种单粒钢珠供料装置，用于汽车方向盘锁的装配生产，该装置包括一个由背板、2块侧板、安装板和底块组成的V形料斗，其中，背板与安装板的夹角形成了V形角，所述供料装置还包括气缸，该气缸与气缸安装板固定，气缸安装板与背板固定连接，使得气缸与V形料斗组装在一起，气缸连接一根推杆，在气缸推动下，推杆可以穿过料斗的底块的穿孔，一直伸到背板的顶部位置，当气缸收缩时，推杆的顶部位于底块的上表面之下，在背板顶部设有导管，当推杆在气缸驱动下向上运动时，将料斗中的一粒钢珠向上推到导管口，钢珠因为重力作用滚落到导管内，完成一次单粒钢珠供料。

主权项：1.一种单粒钢珠供料装置，用于汽车方向盘锁的装配生产，其特征在于，该装置包括一个由背板、2块侧板、安装板和底块组成的V形料斗，其中，背板与安装板的夹角形成了V形角，所述供料装置还包括气缸，该气缸与气缸安装板固定，气缸安装板与背板固定连接，使得气缸与V形料斗组装在一起，气缸连接一根推杆，在气缸推动下，推杆可以穿过料斗的底块的穿孔，一直伸到背板的顶部位置，当气缸收缩时，推杆的顶部位于底块的上表面之下，在背板顶部设有导管，当推杆在气缸驱动下向上运动时，将料斗中的一粒钢珠向上推到导管口，钢珠因为重力作用滚落到导管内，完成一次单粒钢珠供料，在所述推杆的顶部具有一个沟槽，沟槽面半径略大于钢珠半径，只能容纳一粒钢珠，所述的沟槽是具有上挑尖部的半圆形沟槽，尖部的位置略高于沟槽的其他部分，使得钢珠更容易滚入推杆的顶部沟槽内，所述气缸通过连接杆连接一块限位块，通过限位块连接推杆，当气缸驱动推杆上移时，限位块跟着上移时，被料斗的底块阻挡，使得限位块对推杆的上移距离产生限制，保证推杆的上移不至于越过导管口的高度，底块上表面为曲面，使钢珠在料斗中向推杆方向滚动，当气缸收缩时，推杆顶部退回到底块上表面以下，钢珠进入推杆顶部沟槽，当气缸伸出时，推杆靠顶部尖状分开料斗中钢珠，沟槽中会带起一个钢珠，推杆升至顶端钢珠因重力滚落至导管中，完成一次单粒钢珠供料，所述料斗的背板的顶部设有导管压块，该导管压块用于将导管固定在背板顶部，所述料斗的安装板上设有斜垫块，当所述供料装置与生产线台架固定时，通过调整斜垫块使得料斗处于向导管口略微倾斜的状态，使得钢珠更容易由于重力作用向导管滚落。

全文数据：单粒钢珠供料装置技术领域本发明属于锁具生产设备技术领域，特别涉及一种单粒钢珠供料装置。背景技术专利文献CN104175283A，公开了一种钢珠安装装置，包括料筒和钢珠控制装置，所述料筒一端为进料口，另一端为导向部，所述导向部为设置出口的锥形漏斗，所述钢珠控制装置设置在所述料筒中部，钢珠通过所述进料口进入所述料筒，在所述钢珠控制装置控制下进入所述导向部后并从所述导向部的出口滚出至安装位置。实践中，上述的技术方案不适用于汽车方向盘锁装配时，对于单粒钢珠供料的精准度要求。发明内容本发明提供了一种单粒钢珠供料装置，目的在于解决现有技术中钢珠供料不够精准的问题。本发明的实施例之一，一种单粒钢珠供料装置，该装置包括一个由背板、2块侧板、安装板和底块组成的V形料斗，其中，背板与安装板的夹角形成了V形角。所述供料装置还包括气缸，该气缸与气缸安装板固定，气缸安装板与背板固定连接，使得气缸与V形料斗组装在一起。气缸连接一根推杆，在气缸推动下，推杆可以穿过料斗的底块的穿孔，一直伸到背板的顶部位置，当气缸收缩时，推杆的顶部位于底块的上表面之下。在背板顶部设有导管，当推杆在气缸驱动下向上运动时，将料斗中的一粒钢珠向上推到导管口，钢珠因为重力作用滚落到导管内，完成一次单粒钢珠供料。本发明相比现有的供料装置，有益效果包括：供料装置稳定性强，供料不空跑，推杆尖端形状每次升降都完成一次对料斗内钢珠搅动，钢珠流动性好，确保每次升起都会有一个钢珠从导管滚出；钢珠供料时不卡料，推杆与底块间隙小，不会卡住钢珠。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：图1本发明实施例中钢珠供料装置结构示意图。图2本发明实施例中钢珠供料装置的剖面示意图。图3本发明实施例图2中A处的放大示意图。图4本发明实施例中钢珠供料装置结构另一个视角的示意图。1——导管压块，2——背板，3——侧板，4——安装板，5——斜垫块，6——推杆，7——底块，8——限位块，9——气缸安装板，10——气缸，11——导管，12——钢珠。具体实施方式根据一个或者多个实施例，如图1和2所示，一种单粒钢珠供料装置，用于汽车方向盘锁的装配生产，该装置包括一个由背板、2块侧板、安装板和底块组成的V形料斗，其中，背板与安装板的夹角形成了V形角。所述供料装置还包括气缸，该气缸与气缸安装板固定，气缸安装板与背板固定连接，使得气缸与V形料斗组装在一起。气缸连接一根推杆，在气缸推动下，推杆可以穿过料斗的底块的穿孔，一直伸到背板的顶部位置，当气缸收缩时，推杆的顶部位于底块的上表面之下。在背板顶部设有导管，当推杆在气缸驱动下向上运动时，将料斗中的一粒钢珠向上推到导管口，钢珠因为重力作用滚落到导管内，完成一次单粒钢珠供料。根据一个或者多个实施例，在所述推杆的顶部具有一个沟槽，推杆顶部的沟槽面半径略大于钢珠半径，仅能容纳一个钢珠停留。底块上表面为旋转抛物面，最低点位置在推杆伸出位置。进一步的，沟槽表面可以是14球形与半圆柱的结合，半径和圆柱高相等。如图3所示。根据一个或者多个实施例，所述底块的上表面为曲面，使得钢珠在气缸收缩时，更容易向推杆顶部滚动，从而落入推杆顶部的沟槽内。根据一个或者多个实施例，在所述底块下端设有限位块，推杆首先穿过限位块的通孔才能穿过底块，在推杆上设置台阶，限位块的通孔尺寸小于推杆上台阶尺寸，使得限位块对推杆的上移距离产生限制，保证推杆的上移不至于越过导管口的高度。根据一个或者多个实施例，所述气缸通过连接杆连接一块限位块，通过限位块连接推杆，当气缸驱动推杆上移时，限位块跟着上移时，被料斗的底块阻挡，使得限位块对推杆的上移距离产生限制，保证推杆的上移不至于越过导管口的高度。根据一个或者多个实施例，所述料斗的背板的顶部设有导管压块，该导管压块用于将导管固定在背板顶部。根据一个或者多个实施例，所述料斗的安装板上设有斜垫块，当所述供料装置与生产线台架固定时，通过调整斜垫块使得料斗处于向导管口略微倾斜的状态，使得钢珠更容易由于重力作用向导管滚落。根据一个或者多个实施例，所述的沟槽是具有上挑尖部的半圆形沟槽，尖部的位置略高于沟槽的其他部分，使得钢珠更容易滚入推杆的顶部沟槽内。根据一个或者多个实施例，如图1和2所示，背板、2块侧板、安装板、底块，组成料斗。斜垫块用来固定此出料装置安装角度。气缸带动限位块，限位块带动推杆上下运动。推杆顶部做成尖装并有半圆状沟槽，沟槽内只能容纳一个钢珠。底块上表面为曲面，使钢珠在料斗中向推杆方向滚动，当气缸收缩时，推杆顶部退回到底块上表面以下，钢珠进入推杆顶部沟槽。当气缸伸出时，推杆靠顶部尖状分开料斗中钢珠，沟槽中会带起一个钢珠，推杆升至顶端钢珠因重力滚落至导管中，完成一次单粒钢珠供料。值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

权利要求：1.一种单粒钢珠供料装置，用于汽车方向盘锁的装配生产，其特征在于，该装置包括一个由背板、2块侧板、安装板和底块组成的V形料斗，其中，背板与安装板的夹角形成了V形角，所述供料装置还包括气缸，该气缸与气缸安装板固定，气缸安装板与背板固定连接，使得气缸与V形料斗组装在一起，气缸连接一根推杆，在气缸推动下，推杆可以穿过料斗的底块的穿孔，一直伸到背板的顶部位置，当气缸收缩时，推杆的顶部位于底块的上表面之下，在背板顶部设有导管，当推杆在气缸驱动下向上运动时，将料斗中的一粒钢珠向上推到导管口，钢珠因为重力作用滚落到导管内，完成一次单粒钢珠供料。2.根据权利要求1所述的单粒钢珠供料装置，其特征在于，在所述推杆的顶部具有一个沟槽，该沟槽只能容纳一粒钢珠。3.根据权利要求2所述的单粒钢珠供料装置，其特征在于，所述底块的上表面为曲面，使得钢珠在气缸收缩时，更容易向推杆顶部滚动，从而落入推杆顶部的沟槽内。4.根据权利要求3所述的单粒钢珠供料装置，其特征在于，所述气缸通过连接杆连接一块限位块，通过限位块连接推杆，当气缸驱动推杆上移时，限位块跟着上移时，被料斗的底块阻挡，使得限位块对推杆的上移距离产生限制，保证推杆的上移不至于越过导管口的高度。5.根据权利要求1所述的单粒钢珠供料装置，其特征在于，所述料斗的背板的顶部设有导管压块，该导管压块用于将导管固定在背板顶部。6.根据权利要求5所述的单粒钢珠供料装置，其特征在于，所述料斗的安装板上设有斜垫块，当所述供料装置与生产线台架固定时，通过调整斜垫块使得料斗处于向导管口略微倾斜的状态，使得钢珠更容易由于重力作用向导管滚落。7.根据权利要求2所述的单粒钢珠供料装置，其特征在于，所述的沟槽是具有上挑尖部的半圆形沟槽，尖部的位置略高于沟槽的其他部分，使得钢珠更容易滚入推杆的顶部沟槽内。

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