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申请/专利权人：中铁株洲桥梁有限公司
摘要：一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车，将原本试验要求的人工搬运组装的抗拔仪完全集成在一起，加装3D激光扫描数据收集及分析处理功能，扫描数据传输至电脑后，反算空间坐标传输至机械臂自动对位，结合电脑RPC编程控制自动操作，再利用位移传感器、力值传感器以及扭力检测传感器对试验数据进行收集并进行信号触发，进而控制机械动作，启动设备后，整个过程中，智能抗拔仪试验小车自动安装、锁紧、松脱，液压站自动定速加载、稳定保压持荷、均匀降压卸载并记录试验数据，扫描抗拔力受力后作业面，检测轨枕裂纹，判定试验结果，上传试验数据至信息化大平台，全过程无需人工干预，杜绝传统抗拔仪试验时人工作业对试验结论的影响。
主权项：1.一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车，其特征在于，包括：平移小车，由型钢拼接，含检测平台和固定支架；桁架支撑系统，桁架结构由两根H型钢作为立柱，一根方形槽钢为横梁，横梁上安装一排齿条；三维机械臂组，由两节桁架结构组成，两节桁架结构以铰接方式连接，通过液压油缸实现两节机械臂张开与闭合模式；液压站，安装在检测平台上，提供液压动力给各部件；抗拔仪组件，安装在三维机械臂组的末端，用以对轨枕加压、持压、卸压及松脱，还安装有位移传感器、力值传感器和扭力传感器监测试验过程中各项数据；三维扫描器，安装在三维机械臂组的末端，扫描轨枕中的预埋套管三维数据，传输至主控电脑，试验结束后，扫描检测裂纹，留存图片；主控机，收集各信号传输信息，分析三维扫描器数据，运用程序反算动作位移，控制对位，受力试验过程各传感器数据，运行既定的RPC程序，下达工作指令至各电磁阀完成自动化控制；抗拔仪组件包括筒体，在筒体内由上到下依次安装有齿轮连杆、锁紧螺母、受力螺杆、活塞，在筒体外上端连接有驱动齿轮连杆的液压马达，下端连接有被受力螺杆带动的反力垫板，在筒体外中部两侧分别安装有进油阀和回油阀；平移小车的检测平台上的两侧立有H型钢作为立柱，立柱上端横置连接有方形槽钢作为横梁，由此形成桁架支撑系统，三维机械臂组其中一节桁架与横梁上的齿条连接，另一节桁架的末端分别连接有抗拔仪组件、三维扫描器和主控机。
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权利要求：
百度查询： 中铁株洲桥梁有限公司 一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车
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