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申请/专利权人：常州市赛嘉机械有限公司

摘要：本发明涉及剑杆织机技术领域，尤其是一种剑杆织机的传剑方法，驱动机构带动主动轴连续旋转，主动轴连续旋转时，传动轮二在行星轴、传剑摇臂的带动下，以主动轴的轴线为中心旋转，即公转；在气轨的限位作用下，传动轮二会以行星轴的轴线为中心旋转，即自转，传剑行星臂带动剑杆沿着气轨进行往复直线运动，同时气轨对剑杆的各个侧面形成气垫支撑。剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构，维护也较为便捷；简化剑杆结构，对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端也通过气轨支撑，大幅提高剑杆刚性；剑杆为无齿剑杆，利用气轨形成气垫支撑，延长剑杆的使用寿命，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。

主权项：1.一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，剑杆织机的剑杆（3）为无齿剑杆，所述剑杆（3）的尾端与独立的传动结构（2）相连，所述传动结构（2）与独立的驱动机构（14）连接，所述剑杆（3）的前端从气轨（4）内腔穿过并与气轨（4）滑动连接，所述气轨（4）内腔的各侧面均设置有空气射流孔（5），所述气轨（4）固定在机架（1）上，所述剑杆（3）尾端高度可调地安装在传动结构（2）上，所述气轨（4）高度可调地安装在机架（1）上，所述传动结构（2）的传剑行星臂（207）上固定有纵向的传剑轴（7），所述传剑轴（7）通过固定梁（13）与剑杆尾槽固定板（6）连接，所述剑杆尾槽固定板（6）设置有纵向腰型槽（601），所述剑杆（3）通过腰型槽（601）高度可调地固定在剑杆尾槽固定板（6）上，所述剑杆（3）上安装有导向滑块（8），所述传剑轴（7）上可转动地套设有导套（9），所述导套（9）插接于导向滑块（8）内孔，所述气轨（4）通过调距螺杆（10）高度可调地安装在机架（1）上，所述导向滑块（8）通过固定在机架（1）上的导向板（11）导向；所述传动结构（2）包含主动轴（201）、轴承套（202）、行星轴（203）、传动轮一（204）、传动轮二（205）、传剑摇臂（206）和传剑行星臂（207），所述轴承套（202）固定在机架（1）上，所述主动轴（201）转动连接于轴承套（202）内，所述传动轮一（204）固定在轴承套（202）上，所述传剑摇臂（206）一端固定于主动轴（201）上端，传剑摇臂（206）的另一端转动连接有行星轴（203），所述行星轴（203）上伸出端固定连接传剑行星臂（207），下伸出端固定连接传动轮二（205），所述传动轮一（204）和传动轮二（205）通过传动带（12）相连接，所述传剑行星臂（207）连接固定剑杆（3）尾端，所述主动轴（201）与驱动机构（14）连接；具体传剑方法如下，驱动机构（14）带动主动轴（201）连续旋转，主动轴（201）连续旋转时，传动轮二（205）在行星轴（203）、传剑摇臂（206）的带动下，以主动轴（201）的轴线为中心旋转，即公转；在公转的同时，在气轨（4）的限位作用下，由于传动轮一（204）、传动轮二（205）和传动带（12）联动作用，传动轮二（205）会以行星轴（203）的轴线为中心旋转，即自转，最终传递给传剑行星臂（207），传剑行星臂（207）带动剑杆（3）沿着气轨（4）进行往复直线运动，同时，气轨（4）不断充入压缩气体，压缩气体不断从空气射流孔（5）喷出，对剑杆（3）的各个侧面形成气垫支撑以保证剑杆（3）平稳动作。

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