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申请/专利权人：北京天海工业有限公司

摘要：本发明涉及一种无缝气瓶肩部修磨装置，包括摆动装置、压紧装置和位于气瓶口部的止推装置；摆动装置主要包括摆动电机、摆动平台、砂轮机座；压紧装置主要包括压紧气缸、耳轴；摆动平台与摆动电机、砂轮机相连，摆动平台绕摆动轴组件往复摆动；砂轮机通过砂轮机座与固定在摆动平台上的压紧气缸相连，砂轮机时刻以恒定压力紧贴气瓶肩部，并随摆动平台在一定范围内往复摆动。采用此结构，实现对无缝气瓶肩部的自动化修磨，本发明可对无缝气瓶肩部实现自动化修磨，使钢制气瓶外表面磨削量均匀，磨削效果好，工作效率高，操作方便，降低工人的劳动强度，为后续加工工序奠定了良好的基础。

主权项：1.一种无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，包括：底座；止推装置，其位于所述底座中间，气瓶工件收口安装在所述止推装置中；摆动装置，其位于所述底座一端，所述摆动装置带动砂轮机沿所述气瓶工件肩部圆弧面摆动；压紧装置，其位于所述摆动装置上，用于压紧砂轮机座，使所述砂轮机紧贴在所述气瓶上；所述摆动装置包括摆动电机、摆动平台，所述摆动平台通过连杆、摆动曲轴与所述摆动电机相连，且所述摆动平台通过摆动轴组件与所述底座相连；所述摆动曲轴与所述摆动平台的连接点位于所述摆动轴组件与所述摆动平台的连接点正下方；所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸支座固定在所述摆动平台外缘，所述压紧气缸的轴线方向与所述气瓶工件的径向一致；所述砂轮机座通过气缸接头、耳轴、耳轴座与所述压紧气缸铰接在一起，所述耳轴位于所述砂轮机座远离所述气瓶工件一端；所述砂轮机座通过砂轮机转轴固定在所述摆动平台靠近所述气瓶的边缘，所述砂轮机转轴的方向与所述气瓶工件的轴向一致，所述砂轮机座在所述压紧气缸的作用下以所述砂轮机转轴为中心实现摆动；所述砂轮机通过砂轮机压板固定在所述砂轮机座上，所述砂轮机轴线方向与所述气瓶工件轴线方向一致；所述砂轮机为风动砂轮机，其转动是主动旋转；所述止推装置包括定位杆、定位座和止推轴承，其中，所述止推轴承的外环安装在所述定位座内，所述定位杆安装在所述止推轴承内环中，所述定位杆与所述气瓶工件一起旋转。

全文数据：无缝气瓶肩部修磨装置技术领域本发明涉及钢瓶加工设备技术领域，尤其是涉及一种无缝气瓶肩部修磨装置。背景技术目前无缝气瓶主要有两种产生方式，一种是由无缝钢管两端收口旋压而成，另一种是由水压机将方钢料块经过冲孔和拔伸简称冲拔瓶两个工艺阶段，然后一端收口旋压而成。在现有技术中，无论采用哪种收口方式，都会在收口热加工阶段在气瓶肩部产生质量缺陷。为消除无缝气瓶在收口过程中产生的氧化皮和折叠、缺陷，划伤、硌坑、波纹等缺陷。为确保瓶肩达到较好的外表面质量，满足最终喷漆工序所需条件，传统方法是利用人工对瓶体肩部外表面有缺陷部位进行逐点、逐区域修磨。瓶体肩部为半球形，修磨时要尽量保证圆滑过渡，所以修磨难度比较大，且工人劳动强度大，效率低，工作环境恶劣。在中国发明专利说明书CN109317571A中公开了一种无缝钢瓶自动收口成型设备，这种收口成型设备采用固定形状成型旋轮对收口后的气瓶在受热状态下进行二次成型，该二次成型装置固定在分别平行于气瓶轴向和径向的滑动架上，在工作过程中由径向和横向运动组合而成的平移运动来进行位置调整，需要横向油缸和纵向油缸两个动力源，用机械成型的方式代替人工修磨消除缺陷。在这种无缝钢瓶自动收口成型设备中，由于使用的成型旋轮具有固定弧形圆周面，因此只适用于固定直径的钢制气瓶肩部的二次成型，同时由于钢瓶在修磨过程中因旋转会发生前后窜动或偏离轴心的跳动，所以在使用这种固定成型旋轮进行修磨时，会对旋轮造成过大的磨损和消耗。发明内容本发明的目的在于提供一种无缝气瓶肩部修磨机，其具有自动修磨功能，对不同形状的无缝气瓶肩部进行修磨，达到节省人工，提高效率的目的。为实现上述目的，本发明提供了一种无缝气瓶肩部修磨装置，其包括底座；止推装置，其位于底座中间，气瓶工件收口安装在止推装置中；摆动装置，其位于底座一端，摆动装置带动砂轮机沿气瓶工件肩部圆弧面摆动；压紧装置，其位于摆动装置上，用于压紧砂轮机座，使砂轮机紧贴在气瓶上。可选的或优选的，摆动装置包括摆动电机、摆动平台，摆动平台通过连杆、摆动曲轴与摆动电机相连，且摆动平台通过摆动轴组件与底座相连；摆动曲轴与摆动平台的连接点位于摆动轴组件与摆动平台的连接点正下方。可选的或优选的，连杆的长度用来进行调整摆动平台的摆动角度。可选的或优选的，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸通过气缸支座固定在摆动平台外缘，压紧气缸的轴线方向与气瓶工件的径向一致。可选的或优选的，砂轮机座通过气缸接头、耳轴、耳轴座与压紧气缸铰接在一起，耳轴位于砂轮机座远离气瓶工件一端；砂轮机座通过砂轮机转轴固定在摆动平台靠近气瓶的边缘，砂轮机转轴的方向与气瓶工件的轴向一致，砂轮机座在压紧气缸的作用下以砂轮机转轴为中心实现摆动。可选的或优选的，砂轮机通过砂轮机压板固定在砂轮机座上，砂轮机轴线方向与气瓶工件轴线方向一致；砂轮机为风动砂轮机，其转动是主动旋转。可选的或优选的，止推装置包括定位杆、定位座和止推轴承，其中，所述止推轴承的外环安装在所述定位座内定位杆套装在定位座内，所述定位杆安装在所述止推轴承内环中，定位杆与气瓶工件一起旋转。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：修磨过程稳定，修磨效果理想，修磨装置不受气瓶尺寸限制，自动化程度高，装置设计合理、可靠高效，实现钢瓶肩部专用修磨，实现了外表面磨削量均匀，磨削效果好，工作效率高，操作方便，降低了工人的劳动强度，为后续加工工序奠定了良好的基础。附图说明图1是本发明的主视图；图2是本发明的俯视图；图3是本发明的左视图；其中：1、底座；2、摆动电机；3、摆动曲轴；4、连杆；5、摆动轴组件；6、带座轴承；7、摆动平台；8、压紧气缸支座；9、压紧气缸；10、单耳接头；11、耳轴；12、耳轴座；13、砂轮底座；14、砂轮座转轴；15、风动砂轮机；16、砂轮机压板；17、钢瓶；18、定位杆；19、定位座；20、止推轴承。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。如图1-3所示，本发明实施例提供的一种无缝钢瓶肩部修磨装置，其包括底座，底座上设有摆动装置和止推装置，钢瓶工件瓶口卡紧在止推装置上，修磨装置安装于摆动装置上，同时摆动装置、修磨装置位于钢瓶工件17同侧。摆动装置包括安装于底座1上的摆动电机2和摆动平台7。摆动平台7通过摆动曲轴3、连杆4与摆动电机2连接。摆动平台7还通过摆动轴组件5与固定在底座1上的带座轴承6相连。连杆4与摆动平台7连接点位于摆动轴组件5与摆动平台7连接点的正下方。摆动电机2、摆动曲轴3、连杆4及摆动平台7构成分别以电机轴和摆动轴组件5为转动中心的四连杆机构。其中摆动平台7的摆动角度变化可以通过更换连杆4的长度而改变。修磨装置包括压紧气缸9、砂轮机座13以及砂轮机15。压紧气缸9通过气缸支座8固定在摆动平台7上，并通过气缸接头10、耳轴11、耳轴座12与砂轮机座13铰接到一起。砂轮机座13通过固定在摆动平台7上砂轮机座转轴14与摆动平台7相连。砂轮机座13在压紧气缸9的作用下以砂轮机转轴14为中心实现摆动。砂轮机压板16通过螺母固定在砂轮机座13沿气瓶轴向的两端。风动砂轮机15通过砂轮机压板16固定在砂轮机座13上，砂轮始终紧贴在气瓶工件的肩部圆弧面上，工作过程中，风动砂轮机15以主动旋转的方式对钢瓶工件17进行磨削。为限制钢瓶窜动，又可以随钢瓶一起转动，在底座1上还设有止推装置。止推装置包括定位杆18、定位座19和止推轴承20。定位座19固定于底座1上对准气瓶口，止推轴承20位于定位座19内部，定位杆18安装于止推轴承20的内环上。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。以上所述仅为本发明的示例实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，包括：底座；止推装置，其位于所述底座中间，气瓶工件收口安装在所述止推装置中；摆动装置，其位于所述底座一端，所述摆动装置带动砂轮机沿所述气瓶工件肩部圆弧面摆动；压紧装置，其位于所述摆动装置上，用于压紧砂轮机座，使所述砂轮机紧贴在所述气瓶上。2.根据权利要求1中所述的无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，所述摆动装置包括摆动电机、摆动平台，所述摆动平台通过连杆、摆动曲轴与所述摆动电机相连，且所述摆动平台通过摆动轴组件与所述底座相连；所述摆动曲轴与所述摆动平台的连接点位于所述摆动轴组件与所述摆动平台的连接点正下方。3.根据权利要求1或2中所述的无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，所述连杆的长度用来进行调整所述摆动平台的摆动角度。4.根据权利要求1中所述的无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸支座固定在所述摆动平台外缘，所述压紧气缸的轴线方向与所述气瓶工件的径向一致。5.根据权利要求1或4中所述的无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，所述砂轮机座通过气缸接头、耳轴、耳轴座与所述压紧气缸铰接在一起，所述耳轴位于所述砂轮机座远离所述气瓶工件一端；所述砂轮机座通过砂轮机转轴固定在所述摆动平台靠近所述气瓶的边缘，所述砂轮机转轴的方向与所述气瓶工件的轴向一致，所述砂轮机座在所述压紧气缸的作用下以所述砂轮机转轴为中心实现摆动。6.根据权利要求1或4中所述的无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，所述砂轮机通过砂轮机压板固定在所述砂轮机座上，所述砂轮机轴线方向与所述气瓶工件轴线方向一致；所述砂轮机为风动砂轮机，其转动是主动旋转。7.根据权利要求1所述的无缝气瓶肩部修磨装置，其特征在于，所述止推装置包括定位杆、定位座和止推轴承，其中，所述止推轴承的外环安装在所述定位座内，所述定位杆安装在所述止推轴承内环中，所述定位杆与所述气瓶工件一起旋转。

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