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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：本公开描述了一种用于LiDAR扫描的系统和方法。所述系统包括：光源102，所述光源被配置成生成一个或多个光束107，109，111，112A，112B，112C；以及光束转向装置，所述光束转向装置光学耦接至所述光源。所述光束转向装置包括第一可旋转反射镜108和第二可旋转反射镜110。所述第一可旋转反射镜和所述第二可旋转反射镜在相对于彼此移动时被配置成：使所述一个或多个光束在竖直方向和水平方向两者上转向以照射视场内的物体；对基于对所述物体的照射而生成的一个或多个返回光脉冲进行重定向；以及接收光学系统，所述接收光学系统被配置成接收经重定向的返回光脉冲。
主权项：1.一种光探测与测距LiDAR扫描系统，包括：光源，所述光源被配置成生成多个光脉冲；功率控制器，所述功率控制器被配置成针对所述多个光脉冲中的每个光脉冲控制能够传输到所述光源的电功率的等级，其中多个光脉冲的功率等级能够基于一个或多个物体的距离和几何形状而逐个脉冲地调节，其中，所述功率控制器包括多个功率开关，所述多个功率开关中的至少两个不同的功率开关能够被控制以为所述多个光脉冲中的至少两个相应的连续光脉冲选择相应的不同功率等级；光束转向装置，所述光束转向装置光学耦接至所述光源，所述光束转向装置包括第一可旋转反射镜和第二可旋转反射镜，其中，与所述第一可旋转反射镜的反射性表面垂直的轴被配置成与所述第一可旋转反射镜的第一旋转轴成第一角度，其中，与所述第二可旋转反射镜的反射性表面垂直的轴被配置成与所述第二可旋转反射镜的第二旋转轴成第二角度，其中，所述第一角度和所述第二角度两者都大于零度且小于90度，并且其中，所述第一可旋转反射镜和所述第二可旋转反射镜在相对于彼此移动时被配置成：使与所述多个光脉冲对应的光在竖直方向和水平方向两者上转向以照射视场内的物体，并且对通过所述多个光脉冲中的一个或多个光脉冲对应的光基于对所述物体的照射而生成的一个或多个返回光脉冲进行重定向；以及接收光学系统，所述接收光学系统被配置成接收经重定向的返回光脉冲。
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权利要求：
百度查询： 图达通智能美国有限公司 高密度LIDAR扫描
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