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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵，包括泵壳体、转子和定子；定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二；六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置；每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二；通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流，使得转子能在泵壳体内悬浮并转动；通过霍尔角度传感器检测转子转速，通过电涡流位移传感器检测转子径向位移，再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值，辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值，从而消除转子产生的偏移和偏转；转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料，以减少对超纯水运输过程的污染；通过在叶轮的叶片上开设微结构，提高叶轮的性能。本发明结构简单，在运输超纯水时更高效、可靠。

主权项：1.一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵，包括泵壳体、转子和定子，其特征在于：所述的转子包括转子芯、磁盘一、磁盘二、圆弧形磁片和叶轮；所述的磁盘一和磁盘二固定在转子芯两端；多个圆弧形磁片沿转子芯周向均布，且圆弧形磁片上部和下部分别固定在磁盘一和磁盘二外沿；所述的叶轮固定在磁盘二上；所述的转子置于转子座内；所述的转子座固定在泵壳体内部；所述的定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二；六个铁芯沿泵壳体周向均布固定在泵壳体内；每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二；所述的绕组线圈二缠绕在靠近转子的一端，绕组线圈一缠绕在远离转子的一端；所述的绕组线圈二与绕组线圈一间布置有隔离垫；泵端盖罩住转子座，并固定在泵壳体上；六个铁芯两两正对，正对的一对铁芯归为同一组；第一组铁芯上的绕组线圈一接入三相电流一中的A相电流，第二组铁芯上的绕组线圈一接入三相电流一中的B相电流，第三组铁芯上的绕组线圈一接入三相电流一中的C相电流；第一组铁芯上的绕组线圈二接入三相电流二中的A相电流，第二组铁芯上的绕组线圈二接入三相电流二中的B相电流，第三组铁芯上的绕组线圈二接入三相电流二中的C相电流；所述的泵壳体内部固定有沿泵壳体周向均布的三个霍尔角度传感器和沿泵壳体周向均布的三个电涡流位移传感器；当转子悬浮在预设高度位置以上相对水平面xy有偏转时，定子对转子磁拉力F沿转子轴向的分力增大，将转子向偏转的相反方向转；三个电涡流位移传感器对转子的径向位移进行检测，三个霍尔角度传感器对转子的转速进行检测，并反馈至控制器；控制器计算出转子中心轴线相对定子中心轴线的径向位移检测值以及转速值；若转子受流体作用偏转无法回复初始位置，则主要改变绕组线圈二连接的三相电流二频率和幅值，辅助改变绕组线圈一连接的三相电流一频率和幅值，使得磁拉力F增大，使转子向偏转的相反方向转至回复初始位置；所述的转子芯、转子座和泵端盖均采用PVC材料；所述的叶轮采用PVDF材料；泵壳体采用铝制材料；所述叶轮中叶片的迎风面开设有阵列排布的多个半球形凹坑；半球形凹坑的深度沿叶片根部至尖部方向逐渐减小；所述叶轮中叶片的背风面还开设有等距排布的多个矩形凹槽，矩形凹槽的长度沿叶片弦长方向布置，矩形凹槽的深度沿叶片根部至尖部方向逐渐增大；通过绕组线圈一和绕组线圈二调整转子运动状态的过程具体如下：固定在泵壳体内部的三个电涡流位移传感器对转子的径向位移进行检测，三个霍尔角度传感器对转子的转速进行检测，并反馈至控制器；控制器计算出转子中心轴线相对定子中心轴线的径向位移检测值以及转速值，主要通过改变绕组线圈一连接的三相电流一频率和幅值，辅助调节绕组线圈二连接的三相电流二频率和幅值，来反馈调节转子的转速；当磁悬浮离心泵工作时，麦克斯韦力与超纯水流的冲击力合力沿水平分力不为零时，转子发生径向偏移，此时，三个电涡流位移传感器对转子的径向位移进行检测，三个霍尔角度传感器对转子的转速进行检测，并反馈至控制器；控制器计算出转子中心轴线相对定子中心轴线的径向位移检测值以及转速值，主要改变绕组线圈二连接的三相电流二频率和幅值，辅助改变绕组线圈一连接的三相电流一频率和幅值，使得磁场产生与转子当前径向位移方向相反的麦克斯韦力，在该麦克斯韦力的作用下，转子回复至与定子同轴线位置。

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