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申请/专利权人：江苏道达智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种仓库自动拣配出库的系统，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息；仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，自动取货机器人通过定位模块和识别模块抓取或者摆放货物货箱至货架上；还公开一种仓库自动拣配出库的算法，通过ERP系统中的数据自动识别拣配出库。本发明能够提高货物挑拣速度，提高作业效率。

主权项：1.一种仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息；产品信息包括货物的名称、型号、生产日期、备注事宜，工单信息包括货物的制备进度，根据制备的预计时间推算入库时间，从而实现预售订单的生产管理，客户信息则用于获取客户下单的要求信息，包括货物要求、打包要求、运输要求；仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，自动取货机器人通过定位模块和识别模块抓取或者摆放货物货箱至货架上；采用所述仓库自动拣配出库的系统进行自动拣配出库，包括以下步骤：步骤1）当有订单后，管理单元根据ERP系统中的订单信息匹配对应的产品信息和客户信息；步骤2）管理单元通过产品信息确定货物货箱在货架上的位置；步骤3）确定位置后，自动取货机器人根据货物货箱在货架上对应的坐标进行移动，自动取货机器人通过识别模块读取货物货箱上的条码并进行匹配，匹配成功时货物货箱确定并抓取；步骤4）抓取至核准位置进行识别，识别方式为拍照识别或人工识别；步骤5）识别结束后进行包装出库；货物货箱取走后，对应的货位进入待入库状态，根据ERP系统中的订单信息规划该货位保持待入库状态、预定入库状态或者预定调整摆放状态；待入库状态没有新的货物货箱入库，也没有需要调整位置的货物货箱，处于空置状态；预定入库状态则为已有工单在生产，但还没有完成生产，生产结束后即可检查入库，进入预备状态；预定调整摆放状态为空置的库位没有新的货物货箱入库，而已摆放在其他货位上的货物货箱为了便于下次出库，进行位置调整做准备。

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