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申请/专利权人：安徽领琢智能科技有限公司

摘要：本发明公开了铸铁件柔性打磨一体式恒力气冷砂轮机及其使用方法，该恒力气冷砂轮机包括电机和设置在电机的电机轴上的砂轮，电机连接有用于控制电机浮动的恒力浮动；电机内还设置有用于对其冷却的冷却组件，冷却组件以压缩空气为冷却源，且冷却组件的出口产生的气流可覆盖砂轮的打磨区域；冷却组件包括设置在电机轴外侧的冷却内壳，冷却壳体外侧还套设有电机壳体，电机壳体靠近砂轮的一端连接有气嘴，电机壳体远离气嘴的一端连接有气管接头，冷却内壳外壁还开有螺旋气冷风道，气嘴与气管接头均与螺旋气冷风道连通，冷却内壳两端分别固定在电机的前端盖和后端盖上。本发明的砂轮机具有防尘等级高、冷却效果好、重量轻和耐冲击等优点。

主权项：1.铸铁件柔性打磨一体式恒力气冷砂轮机，其特征在于，包括电机（3）和设置在电机（3）的电机轴（308）上的砂轮（1），所述电机（3）连接有用于控制电机（3）浮动的恒力浮动（2）；所述电机（3）内还设置有用于对其冷却的冷却组件，所述冷却组件以压缩空气为冷却源，且所述冷却组件的出口产生的气流可覆盖所述砂轮（1）的打磨区域；所述恒力浮动（2）包括主壳体（204）及分别设置在所述主壳体（204）两侧的前壳体（203）和后壳体（207），所述后壳体（207）远离所述主壳体（204）的一端固定设置有挡板（208），所述前壳体（203）远离所述主壳体（204）的一端固定设置有防护罩（202），所述防护罩（202）远离所述前壳体（203）的一端设置有前端法兰（201），所述前端法兰（201）与电机连接，所述前端法兰（201）还连接有安装法兰（210），所述主壳体（204）内还设置有活塞（214），所述活塞（214）上设置有六维力传感器（215）和位移传感器（218），以监测砂轮（1）的打磨力和浮动位置；所述活塞（214）包括设置在内腔的导柱（211），所述导柱（211）一端与所述主壳体（204）固定连接，所述导柱（211）另一端固定设置有限位支架（217），所述限位支架（217）远离所述导柱（211）的一端设置有位移传感器（218），所述导柱（211）外侧还套设有滚珠套（216）；所述活塞（214）靠近所述位移传感器（218）的一侧外壁均匀开设有若干安装锥形孔（2141），所述安装锥形孔（2141）内设置有若干滚珠（212），所述前壳体（203）内壁开有若干与所述滚珠（212）相配的滑槽（2031），所述活塞（214）位于所述滚珠（212）的一端固定设置有六维力传感器（215）；所述冷却组件包括设置在电机轴（308）外侧的冷却内壳（310），所述冷却内壳（310）外侧还套设有电机壳体（306），所述电机壳体（306）靠近所述砂轮（1）的一端连接有气嘴（301），所述电机壳体（306）远离所述气嘴（301）的一端连接有气管接头（303），所述冷却内壳（310）外壁还开有螺旋气冷风道，所述气嘴（301）与气管接头（303）均与螺旋气冷风道连通，所述冷却内壳（310）两端分别固定在电机（3）的前端盖（307）和后端盖（305）上。

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