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申请/专利权人：深圳市爱康生物科技股份有限公司

摘要：本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种冷藏样本自动交接装置，包括冷藏系统、样本平台和控制系统，所述冷藏系统内设有试管转盘，所述试管转盘可绕轴心转动，所述试管转盘上设置有试管孔，用于放置试管，所述试管转盘上方安装有自动舱门，所述样本平台上安装有试管扫描装置，所述样本平台和冷藏系统之间设有至少两个试管平移机构，所述试管平移机构一端位于冷藏系统，另一端位于样本平台，所述冷藏系统上方设有第一试管抓手，所述样本平台上设有第二试管抓手。本发明的作用是提供一种结构简单且容易实现的冷藏样本自动交接装置，实现全自动样本处理设备和冷藏系统之间的样本自动化转移。

主权项：1.一种冷藏样本自动交接装置，包括冷藏系统、样本平台和控制系统，其特征在于：所述冷藏系统内设有试管转盘，所述试管转盘可绕轴心转动，所述试管转盘上设置有试管孔，用于放置试管，所述试管转盘上方安装有自动舱门，自动舱门在控制系统的控制下选择性打开或关闭，所述样本平台上安装有试管扫描装置，所述样本平台和冷藏系统之间设有至少两个试管平移机构，所述试管平移机构一端位于冷藏系统，另一端位于样本平台，所述冷藏系统上方设有第一试管抓手，所述样本平台上设有第二试管抓手；所述试管平移机构上安装有试管座，所述试管座在冷藏系统上的极限位置位于试管转盘直径的延长线方向上，所述第一试管抓手可沿试管转盘直径方向进行平移和垂直方向进行上下移动；当需要对冷藏系统中的试管进行取出处理时，控制系统发出指令，使试管座移动至冷藏系统处的极限位置，第一试管抓手从冷藏系统中抓取试管，并沿试管转盘的直径方向移动，将试管放入试管座中；当需要将试管转移到冷藏系统中时，控制系统发出指令，使试管座移动至冷藏系统处的极限位置，第一试管抓手从试管座上抓取试管，并沿试管转盘的直径方向移动，将试管转移至冷藏系统中。

全文数据：一种冷藏样本自动交接装置技术领域本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种冷藏样本自动交接装置。背景技术在血液采集的实际操作中，经常会遇到血液采集回来后，由于时间的关系，血液样本无法当天处理，而血液样本数量又比较多，在这种情况下，为了保证血液样本的质量，需要对血液样本进行冷藏暂存且在冷藏前需要快速读取血液样本的基本信息并录入管理系统。由于样本量往往比较大，靠人工完成信息录入并进行冷藏对工作人员是一个负担，这就需要在全自动样本处理设备的基础上增加冷藏功能，通过全自动样本处理设备与冷藏系统的对接，实现样本信息的自动录入和血液样本的自动化转移，从而减轻工作人员的工作负荷。发明内容本发明的目的在于提供一种结构简单且容易实现的冷藏样本自动交接装置，实现全自动样本处理设备和冷藏系统之间的样本自动化转移。一种冷藏样本自动交接装置，包括冷藏系统、样本平台和控制系统，所述冷藏系统内设有试管转盘，所述试管转盘可绕轴心转动，所述试管转盘上设置有试管孔，用于放置试管，所述试管转盘上方安装有自动舱门，所述样本平台上安装有试管扫描装置，所述样本平台和冷藏系统之间设有至少两个试管平移机构，所述试管平移机构一端位于冷藏系统，另一端位于样本平台，所述冷藏系统上方设有第一试管抓手，所述样本平台上设有第二试管抓手。在上述冷藏样本自动交接装置中，第一试管抓手可将试管转盘上的试管抓取到试管平移机构上，通过试管平移机构将试管转移至样本平台，再由样本平台上的第二试管抓手将试管抓取到扫描装置前面进行扫描后转移到样本处理区进行样本处理，第二试管抓手也可以将样本平台上抓取试管，扫描后放置到试管平移机构，通过试管平移机构将试管转移至冷藏系统，从而实现冷藏系统和样本平台之间的样本自动化转移。进一步的，所述试管转盘上的试管孔沿试管转盘径向均匀分布成列，每列试管孔之间的夹角沿圆周方向等分，当试管转盘转动时，每一列试管都可以进入第一试管抓手的抓取区域。作为本发明的另一种改进，所述自动舱门可在控制系统的控制下实现自动开关，第一试管抓取或放入试管时，自动舱门打开试管，交接完毕后，自动舱门关闭，从而减少了冷藏系统在样本交接过程中的冷气损失。进一步的，所述试管平移机构为两个，包括第一试管平移机构和第二试管平移机构，所述第一试管平移机构和第二试管平移机构为相同结构。进一步的，所述第一试管平移机构包括直线导轨，直线导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有试管座所述试管座可随滑块沿直线导轨平移，从而实现样本在冷藏系统和样本平台之间的转移，所述试管平移机构至少为两个，当第一个试管平移机构中的试管座位于冷藏系统上时，第二个试管平移机构中的试管座位于样本平台，从而实现样本的交替传输，消除样本交接过程中的等待时间，快速完成样本的转移。进一步的，所述试管座在冷藏系统上的极限位置位于试管转盘直径延长线方向上，从而使得第一抓手只需要沿试管转盘直径方向平移就可以完成试管的转移，所述第一试管抓手可沿转盘直径方向进行平移和垂直方向进行上下移动，完成试管的抓取和放入，由于第一试管抓手只具有沿试管转盘直径方向和垂直方向运动的自由度，因此也降低了第一试管抓手结构的复杂度，同时也提升了第一试管抓手运动的稳定性和准确性。综上所述，本发明所提供的一种冷藏样本自动交接装置，能够实现样本在冷藏系统和样本平台之间的自动化转移，其结构较为简单，且容易实现。附图说明图1为本发明所述一种冷藏样本自动交接装置结构示意图。图2为本发明所述一种冷藏样本自动交接装置冷藏系统上样本交接转移过程示意图其中，1-冷藏系统，2-样本平台，3-样本处理区，4-第二试管抓手，5-试管扫描装置，6-滑块，7-试管座，8-直线导轨，9-第一试管平移机构，10-第二试管平移机构，11-第一试管抓手，12-自动舱门，13-试管转盘，14-试管孔，15-控制系统，16-试管。具体实施方式为详细说明本发明的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:如图1至图2所示，本发明所提供的一种冷藏样本自动交接装置，包括冷藏系统1、样本平台2和控制系统15，所述冷藏系统1内设有试管转盘13，所述试管转盘13可绕轴心转动，所述试管转盘13上设置有试管孔14，用于放置试管16，所述试管转盘13上方安装有自动舱门12，所述样本平台2上安装有试管扫描装置5，所述样本平台2和冷藏系统1之间设有至少两个试管平移机构，所述试管平移机构一端位于冷藏系统1，另一端位于样本平台2，所述冷藏系统1上方设有第一试管抓手11，所述样本平台上设有第二试管抓手4。优选的，所述试管孔14沿试管转盘13径向均匀分布成列，每列试管孔之间的夹角沿圆周方向等分。优选的，所述自动舱门12可在控制系统15的控制下实现自动开关。优选的，所述试管平移机构为两个，包括第一试管平移机构9和第二试管平移机构10，所述第一试管平移机构9和第二试管平移机构10为相同结构。优选的，所述第一试管平移机构9包括直线导轨8，安装在直线导轨8上的滑块6，以及安装在滑块6上的试管座7。优选的，所述试管座7在冷藏系统1上的极限位置位于试管转盘13直径的延长线方向上。优选的，所述第一试管抓手11可沿试管转盘13直径方向进行平移和垂直方向上下进行移动。以上实施例所提供的一种冷藏样本自动交接装置，其具体实施步骤如下：当需要对冷藏系统1中的样本进行处理时，操作人员通过控制系统15发出指令后，第一试管平移机构9中的滑块6沿直线导轨8移动至冷藏系统1处的极限位置试管转盘13直径的延长线方向上，从而使试管座7位于试管转盘13直径的延长线方向上，自动舱门12在控制系统15的控制下打开，第一试管抓手11沿垂直方向下移，抓取试管16，完成试管抓取后，第一试管抓手11沿垂直方向上移，自动舱门12在控制系统15的控制下关闭以减少冷气损失，第一试管抓手11将试管转移至试管座7，由于试管座7位于试管转盘12直径的延长线方向上，因此第一试管抓手11只需要沿试管转盘13的直径方向运动就可以完成试管的放置，当试管16放入试管座7后，控制系统15发出指令使滑块6沿直线导轨8移动至样本平台2中的极限位置，然后由第二试管抓手4抓取试管16到试管扫描装置5处进行扫描并将样本信息反馈给控制系统15，扫描完成后，第二试管抓手4将试管转移至样本处理区3进行样本处理，第二试管抓手4抓取完试管16后，控制系统发出指令使试管座7回到冷藏系统1中的极限位置，由于所述的试管转移机构的数量至少为两个，因此在控制系统15的控制下第一试管平移机构9和第二试管平移机构10中的试管座可以在冷藏系统和样本平台之间交替地移动，第一试管抓手10和第二试管抓手4可以同时进行试管的抓取和放入，从而消除了等待时间，快速地完成试管的转移。完成一列试管的转移后，控制系统15发出指令使试管转盘13绕其轴心旋转，使下一列试管进入第一试管抓手11的抓取区域，直至完成从冷藏系统1到样本平台2的样本转移。当需要将样本平台2上的试管16转移到冷藏系统1时，操作人员通过控制系统15发出指令后，试管平移机构9中的滑块6沿直线导轨8移动至样本平台2处的极限位置，从而带动试管座7移动到样本平台2处的极限位置，第二试管抓手4抓取试管16至试管扫描装置5处进行扫描并将样本信息反馈给控制系统15，完成试管扫描后，第二试管抓手4将试管16放入试管座7，控制系统发出指令使滑块6带动试管座7沿直线导轨8移动至冷藏系统1处的极限位置，第一试管抓手11从试管座7上抓取试管16，并沿试管转盘13的直径方向移动，将试管16转移至冷藏系统1，控制系统15控制自动舱门12打开，第一试管抓手11沿垂直方向下移，将试管16放入试管转盘13中的试管孔14，放置完成后，第一试管抓手11沿垂直方向上移，自动舱门12在控制系统15的控制下关闭，在试管从样本平台2到冷藏系统1的转移过程中，第二试管抓手4和第一试管抓手11可以同时进行试管的放入和抓取，完成一列试管的放置后控制系统15发出指令使试管转盘12转动，使下一列试管进入第一试管抓手10的放置区域，直至完成从样本平台2到冷藏系统1的样本转移。申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

权利要求：1.一种冷藏样本自动交接装置，包括冷藏系统、样本平台和控制系统，其特征在于：所述冷藏系统内设有试管转盘，所述试管转盘可绕轴心转动，所述试管转盘上设置有试管孔，用于放置试管，所述试管转盘上方安装有自动舱门，所述样本平台上安装有试管扫描装置，所述样本平台和冷藏系统之间设有至少两个试管平移机构，所述试管平移机构一端位于冷藏系统，另一端位于样本平台，所述冷藏系统上方设有第一试管抓手，所述样本平台上设有第二试管抓手。2.根据权利要求1所述的一种冷藏样本自动交接装置，其特征在于：所述试管孔沿试管转盘径向均匀分布成列，每列试管孔之间的夹角沿圆周方向等分。3.根据权利要求1所述的一种冷藏样本自动交接装置，其特征在于：所述自动舱门可在控制系统的控制下实现自动开关。4.根据权利要求1所述的一种冷藏样本自动交接装置，其特征在于：所述试管平移机构为两个，包括第一试管平移机构和第二试管平移机构，所述第一试管平移机构和第二试管平移机构为相同结构。5.根据权利要求4所述的一种冷藏样本自动交接装置，其特征在于：所述第一试管平移机构包括直线导轨，安装在直线导轨上的滑块，以及安装在滑块上的试管座。6.根据权利要求5所述的一种冷藏样本自动交接装置，其特征在于：所述试管座在冷藏系统上的极限位置位于试管转盘直径的延长线方向上。7.根据权利要求1所述的一种冷藏样本自动交接装置，其特征在于：所述第一试管抓手可沿试管转盘直径方向进行平移和垂直方向进行上下移动。

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