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申请/专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

摘要：本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。

主权项：1.一种输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，其特征在于：包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两个半圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动；捋、绞线盘驱动机构，所述捋、绞线盘驱动机构驱动捋、绞线盘一和捋、绞线盘二同步转动或者捋、绞线盘一单独转动；捋、绞线盘开合机构，所述捋、绞线盘开合机构包括两个开合爪，两个开合爪分别带动捋、绞线盘一和捋、绞线盘二的两个半圆环闭合或者分开；所述捋、绞线盘驱动机构包括旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述旋转电机驱动所述旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮带动所述旋转从动齿轮做旋转运动，所述旋转从动齿轮与捋、绞线盘一连接，所述旋转从动齿轮由两个半圆齿轮拼合而成，且两个半圆齿轮之间设有在拼合后咬合以实现同步转动的凹凸嵌合结构，两个半圆齿轮分别与捋、绞线盘一的两个半圆环连接，所述捋、绞线切换组件包括离合传动销以及电磁铁，所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二上对应设有销孔，在捋线时离合传动销同时插入捋、绞线盘一和捋、绞线盘二上对应的销孔内，在绞线时，由电磁铁带电将离合传动销从捋、绞线盘一上销孔吸出，离合传动销仅插合在捋、绞线盘二上对应的销孔内。

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