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申请/专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所;东营市海洋发展研究院

摘要：本发明专利涉及土壤修复检测采样的技术领域，具体为湿地碱蓬种植底质修复用土壤采样装置，包括行走机构、取样机构和探测机构；行走机构包括基座和安装在基座左右两侧的多个支腿结构，每个支腿结构外侧面均设有一取样机构；取样机构包括动力单元、取样筒和收纳筒，取样筒为轴向贯通的套筒结构，动力单元一端安装于取样筒内，动力单元包括伸出和回缩两个状态，动力单元在伸出状态向回缩状态切换这个过程中，动力单元的底部将其正下方的土壤吸入取样筒内；本发明使用时只需要每次画一个点位，就能对其附近的多个固定距离延伸点位进行同时采样，提升了采样效率，并且由于施工人员在湿地上面行走较为困难，本采样装置能够自行在湿地上表面行走。

主权项：1.湿地碱蓬种植底质修复用土壤采样装置，其特征在于，包括行走机构、取样机构（1）和探测机构（9），所述行走机构，用于在土壤上行走并对取样机构（1）进行支撑，包括基座（2）和安装在基座（2）左右两侧的多个支腿结构，且基座（2）两侧的支腿结构呈镜像对称设置，每个所述支腿结构外侧面均设有一取样机构（1），所述取样机构（1）包括动力单元、取样筒（101）和收纳筒（108），所述取样筒（101）为轴向贯通的套筒结构，所述动力单元一端安装于取样筒（101）内，且该动力单元包括伸出和回缩两个状态，且动力单元在伸出状态向回缩状态切换这个过程中，所述动力单元的底部将其正下方的土壤吸入取样筒（101）内所述取样筒（101）的上端一侧开有支口（110），所述支口（110）的末端与收纳筒（108）连接并联通；所述探测机构（9）安装于基座（2）顶部，用于对土壤采样点周围环境进行探测拍摄；所述基座（2）为一中空的方形结构，所述基座（2）内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联动结构与所有支腿结构连接，并控制所有支腿结构同步运动；所述支腿结构包括第一连接杆（3）、第二连接杆（4）、第三连接杆（5）、腿部支杆（6）和足部（7）；所述基座（2）左右两侧面均设有一排第一铰接支座（201）和第二铰接支座（202），且所述第一铰接支座（201）设于基座（2）侧面上部分，所述第二铰接支座（202）设于基座（2）侧面下部分，且所述第一铰接支座（201）和第二铰接支座（202）与支腿结构的数量相同；所述第一连接杆（3）一端与第一铰接支座（201）连接，所述第一连接杆（3）另一端与所述第二连接杆（4）中部铰接，所述第二连接杆（4）一端与第二铰接支座（202）铰接，所述第二连接杆（4）另一端与腿部支杆（6）上端铰接，所述腿部支杆（6）底部与足部（7）铰接，所述腿部支杆（6）上端还通过第三连接杆（5）与第二连接杆（4）中部铰接；所述第一连接杆（3）和第三连接杆（5）均为伸缩杆；所述足部（7）为方形板状结构，且所述足部（7）底部设有若干防滑垫；所述足部（7）上表面与腿部支杆（6）侧面还连接有减振杆（8）；所述取样机构（1）的动力单元包括环形齿条（106）、往复传动齿轮（105）、第一传动锥形齿轮（103）、第二传动锥形齿轮（102）、传动轴（104）和螺旋轴（107）；所述螺旋轴（107）置于取样筒（101）内，且所述螺旋轴（107）顶部穿过第二传动锥形齿轮（102）并与其固定连接，所述第二传动锥形齿轮（102）与第一传动锥形齿轮（103）啮合连接，且所述第一传动锥形齿轮（103）与第二传动锥形齿轮（102）相对垂直设置，所述第一传动锥形齿轮（103）固定安装于传动轴（104）一端，所述传动轴（104）中部与往复传动齿轮（105）固定连接，且所述往复传动齿轮（105）为扇形齿轮，所述环形齿条（106）的齿设于内圈，且所述环形齿条（106）固定安装于支腿结构的侧面，所述往复传动齿轮（105）置于环形齿条（106）内圈并与其啮合；所述螺旋轴（107）的顶部连接有微型电机（109），且该微型电机（109）驱动所述螺旋轴（107）转动；所述取样筒（101）与所述支腿结构侧面固定连接。

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