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摘要：本实用新型涉及石油钻杆技术领域，是一种钻台平面自动排送管推扶机械手，包括导轨总成、移动小车、回转机构、伸缩臂和夹持钳头；导轨总成上方设有移动小车，移动小车上方设有回转机构，回转机构上方设有伸缩臂；本实用新型通过移动小车与回转机构之间安装有第一回转减速机，实现回转机构及其以上部分在平行于钻台面方向的转动；伸缩臂下端安装有第二回转减速机，第三伺服电机驱动伸缩臂的伸出与缩回，伸缩臂上端第三回转减速机保持夹持钳头的水平；伸缩电缸控制着夹持钳头的开合，以满足不同管具的抓取、移动和排放作业，由此不需要钻井工人手动进行立根的排放等工作，降低了钻井工人的工作强度，提高了工作效率。
主权项：1.一种钻台平面自动排送管推扶机械手，其特征在于，包括导轨总成、移动小车、回转机构、伸缩臂和夹持钳头；导轨总成上方设有移动小车，移动小车上方设有回转机构，回转机构上方设有伸缩臂；夹持钳头包括钳头架、第一连接套、管具检测装置、第一夹头、第二夹头、连杆机构、连接体、滑轨和伸缩电缸，钳头架下部内侧设有第一连接套，伸缩臂套装在第一连接套外侧；钳头架内侧设有伸缩电缸，钳头架上方设有滑轨，滑轨上侧滑动连接有与伸缩电缸输出端固定连接的连接体，连接体上固定连接有连杆机构，连杆结构两侧分别连接有第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头下方位置的钳头架上设有管具检测装置。
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百度查询： 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 一种钻台平面自动排送管推扶机械手
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