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申请/专利权人:中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要:本发明涉及一种磁性月壤颗粒采样装置及采样方法,磁性月壤颗粒采样装置包括移动车架、固定杆、驱动部、连杆、电磁铁和收集盒,移动车架的前侧设有牵引部,移动车架的后侧上方设有刮板,刮板的下方设有收集盒,移动车架的前侧设有过孔,移动车架的底部设有与移动车架下方月面连通的吸附间隔;过孔的两侧各固定有一根倾斜布置的固定杆,两根固定杆平行布置在移动车架的上方,两根固定杆之间以及过孔共同形成旋转间隙,固定杆的一端与过孔的一侧固定连接,驱动部的主体结构安装在固定杆的另一端,驱动部的驱动杆与固定杆的另一端转动连接,驱动杆上垂直固定有多根连杆,多根连杆以驱动杆为中心呈辐射状延伸布置,每根连杆自由端均固定有电磁铁。
主权项:1.一种磁性月壤颗粒采样装置,其特征在于,包括移动车架、固定杆、驱动部、连杆、电磁铁和收集盒,所述移动车架的前侧设有牵引部,所述移动车架的后侧上方设有刮板,所述刮板的下方设有收集盒,所述移动车架的前侧设有过孔,所述移动车架的底部设有与移动车架下方月面连通的吸附间隔;所述过孔的两侧各固定有一根倾斜布置的固定杆,两根固定杆平行布置在移动车架的上方,两根固定杆之间以及过孔共同形成旋转间隙,所述固定杆的一端与所述过孔的一侧固定连接,所述驱动部的主体结构安装在所述固定杆的另一端,所述驱动部的驱动杆与所述固定杆的另一端转动连接,所述驱动杆上垂直固定有多根连杆,多根所述连杆以所述驱动杆为中心呈辐射状延伸布置,每根所述连杆的自由端均固定有一个电磁铁,相邻两个电磁铁之间间隔布置;其中,所述驱动部驱动连杆及其上的电磁铁旋转,所述连杆能够从所述旋转间隙通过,所述电磁铁能够从所述旋转间隙的外侧以及吸附间隔通过,所述电磁铁的外侧面能够与刮板接触。
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权利要求:
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