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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机巡航的设备沉降监测方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：根据待监测设备上设置的无线射频发生器位置信息，确定无人机巡航的悬停点；根据各悬停点，设置无人机巡航的飞行路线；并根据飞行路线，在预设周期下控制无人机巡航；通过各无线射频发生器以及无人机上设置的接收器，记录各无线射频发生器与对应的悬停点之间的相对坐标差值以及监测时间；根据各相对坐标差值以及监测时间，确定待监测设备的沉降结果。该方法通过无人机固定航线巡航测定设备沉降情况，可以在早期发现设备沉降，避免设备异常运行；提高沉降观测精准度，并降低沉降观测的设备要求；减少人工消耗。
主权项：1.一种基于无人机巡航的设备沉降监测方法，其特征在于，所述方法，包括：根据待监测设备上设置的无线射频发生器位置信息，确定无人机巡航的悬停点；根据各悬停点，设置无人机巡航的飞行路线；并根据所述飞行路线，在预设周期下控制无人机巡航；通过各无线射频发生器以及无人机上设置的接收器，记录各无线射频发生器与对应的悬停点之间的相对坐标差值以及监测时间；根据各相对坐标差值以及监测时间，确定所述待监测设备的沉降结果。
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权利要求：
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