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一种基于凸包自匹配的冲压模具凹模镶嵌方法及装置 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于凸包自匹配的冲压模具凹模镶嵌方法及装置;该方法如下:一:计算凹模嵌块和凹模孔的最优装配位姿;二、将凹模嵌块放置在凹模孔上;三、带动凹模嵌块旋转,使得凹模嵌块与凹模孔之间达到最优装配位姿;四、将凹模嵌块推入凹模孔中。本发明基于凹模嵌块和凹模孔质检时采集的点云坐标,通过插值拟合成曲面后采点的方式获得扩增点坐标集,利用扩增点坐标集提取凸包,进而获得凹模嵌块与凹模孔之间凸包干涉情况最小的相对位姿,从而大幅提高模具凹模固定板装配环节合格率,减少零件变形、报废情况的发生,极大提高装配效率,对于模具装配领域的发展具有极大的推进作用。

主权项:1.一种基于凸包自匹配的冲压模具凹模镶嵌方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:计算凹模嵌块和凹模孔的最优装配位姿;1-1.分别对凹模嵌块和凹模孔进行多个点的坐标采集,得到两个初始点云数据;1-2.分别对两个初始点云数据进行拟合,得到凹模嵌块装配面和凹模孔装配面;1-3.对步骤1-2得到的凹模嵌块装配面和凹模孔装配面分别进行采点,得到两个扩增点坐标集;1-4.分别计算两个扩增点坐标集中各凸包的顶点坐标;将两个扩增点坐标集的各凸包顶点转换到同一柱坐标系中,得到凹模嵌块对应的各凸包顶点的极角和凹模孔对应的各凸包顶点的极角;1-5.取凹模嵌块与凹模孔的凸包干涉点数最小时的旋转角作为最优装配位姿对应的旋转角;步骤二、将凹模嵌块放置在凹模孔上;步骤三、带动凹模嵌块旋转,使得凹模嵌块与凹模孔之间达到最优装配位姿;步骤四、将凹模嵌块推入凹模孔中。

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