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申请/专利权人：杜尔系统股份公司
摘要：本发明涉及一种关节装置100、优选地是机械手100，优选地用于承载特别是包括打印头装置61的施涂设备60，所述关节装置具有：能够绕第一轴线11转动的第一关节结构10；路通道300，优选地，至少一个线路301在所述线路套管中延伸，其中，所述关节装置100包括强制引导装置400，所述强制引导装置具有用于强制引导所述线路套管300的转动部分403，所述转动部分400能够绕所述强制引导装置400的中心轴线401转动。
主权项：1.一种关节装置100、优选地是机械手100，优选地用于承载特别是包括打印头装置61的施涂设备60，所述关节装置具有：-能够绕第一轴线11转动的第一关节结构10，-线路套管300，优选地，至少一个线路301在所述线路套管中延伸，其特征在于，-所述关节装置100包括强制引导装置400，所述强制引导装置具有用于强制引导所述线路套管300的转动部分403，所述转动部分403能够绕所述强制引导装置400的中心轴线401转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杜尔系统股份公司 具有用于引导线缆的强制引导装置的关节装置，特别是用于承载施涂设备
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