龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法，其包括：目标位移输入基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器，以获得第一命令位移；第一命令位移输入逆控制器，以获得第二命令位移；第二命令位移输入被控对象，以获得实测位移；逆控制器为被控对象的名义模型的逆模型，被控对象为加载系统和物理子结构组成的系统；逆控制器和被控对象组成新系统，自适应逆控制器为新系统的自适应逆模型。本申请将逆控制器作为一级控制，消除大部分时滞，降低自适应逆控制器的参数辨识难度；再将基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器作为二级控制，实现动态完全补偿，有效改善实时混合试验的精度和稳定性。
主权项：1.一种基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法，其特征在于，其包括：目标位移d输入基于渐消卡尔曼滤波器33的自适应逆控制器3，以获得第一命令位移d1；所述第一命令位移d1输入逆控制器2，以获得第二命令位移dc；所述第二命令位移dc输入被控对象1，以获得实测位移dm；其中，所述逆控制器2为被控对象1的名义模型的逆模型，所述被控对象1为加载系统11和物理子结构12组成的系统；所述逆控制器2和所述被控对象1组成新系统，所述自适应逆控制器3为所述新系统的自适应逆模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁大桥局集团有限公司 中铁大桥科学研究院有限公司 基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号