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申请/专利权人：中铁科工集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
摘要：本发明提供了一种色带导航定位修正方法、系统及电子设备，涉及导航定位技术领域，色带导航定位修正方法包括响应于直线运动指令，控制移动装置在色带上执行直线移动任务，实时记录并缓存移动装置的坐标值，色带上规律分布有包含地标信息的地标单元；当识别到地标单元时，基于地标单元对应的地标信息对移动装置的坐标值进行位移值修正，和或基于预设扫描偏移算法对移动装置的坐标值进行扫描偏移值修正；控制移动装置继续执行所述直线移动任务，直至移动装置识别到的地标单元数达到预设值。本发明的技术方案能够对色带导航的定位精度进行修正，有效提高了色带导航的定位精准度。
主权项：1.一种色带导航定位修正方法，其特征在于，包括：响应于直线运动指令，控制移动装置在色带上执行直线移动任务，实时记录并缓存所述移动装置的坐标值，所述色带上规律分布有包含地标信息的地标单元；当识别到所述地标单元时，基于所述地标单元对应的地标信息对所述移动装置的坐标值进行位移值修正，和或基于预设扫描偏移算法对所述移动装置的坐标值进行扫描偏移值修正；控制所述移动装置继续执行所述直线移动任务，直至所述移动装置识别到的地标单元数达到预设值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁科工集团有限公司 中铁高新工业股份有限公司 一种色带导航定位修正方法、系统及电子设备
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