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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种智能协助接管控制方法、系统、电子控制单元及车辆。其中，该方法包括：发送请求接管信号；接收监测信息；当根据监测信息确定主驾驶员当前未正确接管车辆，且主驾驶员未正确接管车辆的持续时间未超过设定时间时，根据副驾驶员输入的控车指令控制车辆；当根据监测信息确定主驾驶员未正确接管车辆的持续时间超过设定时间时，控制车辆进入安全停车状态。可见，本申请实施例中在主驾驶员无法正确接管车辆的情况下，可由副驾驶员接管车辆，如此使得车辆有更大的几率被正确接管，从而降低驾驶风险。而且，当主驾驶员未正确接管车辆的持续时间超过设定时间时，会控制车辆及时进入安全停车状态，如此能保证车辆及乘车人的安全。
主权项：1.一种智能协助接管控制方法，其特征在于，所述方法包括：发送请求接管信号；接收监测信息；所述监测信息包括：主驾驶员面部状态信息、主驾驶员横向控制信息和主驾驶员纵向控制信息；当根据所述监测信息确定主驾驶员当前未正确接管车辆，且所述主驾驶员未正确接管所述车辆的持续时间未超过设定时间时，根据副驾驶员输入的控车指令控制所述车辆；当根据所述监测信息确定所述主驾驶员未正确接管所述车辆的持续时间超过所述设定时间时，控制所述车辆进入安全停车状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种智能协助接管控制方法、系统、电子控制单元及车辆
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